[發明專利]一種基于船舶多自由度運動的發電裝置

有效

• 申請號: 202010854165.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112160883B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王龍金;郭超;李博洋;鄧芳;楊化林
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: F03G7/08
• 分類號: F03G7/08
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

1.一種基于船舶多自由度運動的發電裝置，其特征在于：該裝置包括裝置架(1)、發電裝置組(2)、移動導桿架(3)、滾動球組(4)、連接桿組(5)，

所述裝置架(1)包括滾動盤A(101a)、滾動盤B(101b)、滾動盤C(101c)、齒條Ⅰ(102b)、齒條Ⅱ(103b)、齒條Ⅲ(104b)、齒條Ⅳ(105b)、滑軌Ⅰ(106b)、滑軌Ⅱ(107b)、滑軌Ⅲ(108b)、滑軌Ⅳ(109b)，

所述發電裝置組(2)包括導向槽Ⅰ(201b)、導向槽Ⅱ(202b)、導向槽Ⅲ(203b)、導向槽Ⅳ(204b)、發電機Ⅰ(205b)、發電機Ⅱ(206b)、發電機Ⅲ(207b)、發電機Ⅳ(208b)、發電機齒輪Ⅰ(209b)、發電機齒輪Ⅱ(210b)、發電機齒輪Ⅲ(211b)、發電機齒輪Ⅳ(212b)、滑塊Ⅰ(213b)、滑塊Ⅱ(214b)、滑塊Ⅲ(215b)、滑塊Ⅳ(216b)，

所述移動導桿架(3)包括球套A(301a)、球套B(301b)、球套C(301c)、導桿Ⅰ(302b)、導桿Ⅱ(303b)、導桿Ⅲ(304b)、導桿Ⅳ(305b)，

所述滾動球組(4)包括滾動球A(4a)、滾動球B(4b)、滾動球C(4c)，

所述連接桿組(5)包括連接桿Ⅰ(501)、連接桿Ⅱ(502)、連接桿Ⅲ(503)、連接桿Ⅳ(504)，

所述裝置架(1)自上而下依次分為A層、B層、C層，其中，每層截面都為大小相同的正方形，層與層之間通過金屬桿連接，裝置架(1)的A層、B層、C層依次設有滾動盤A(101a)、滾動盤B(101b)、滾動盤C(101c)，所述滾動盤A(101a)、滾動盤B(101b)、滾動盤C(101c)均是具有一定直徑的圓形凹槽，且凹槽的底面為平面，可以形成局部空間使滾動球A(4a)、滾動球B(4b)、滾動球C(4c)自由滾動，

所述裝置架(1)中層橫截面正方形靠近左舷的邊線設為邊線Ⅰ，靠近船首的邊線設為邊線Ⅱ，靠近右舷的邊線設為邊線Ⅲ，靠近船尾的邊線設為邊線Ⅳ，

所述齒條Ⅰ(102b)、齒條Ⅱ(103b)、齒條Ⅲ(104b)、齒條Ⅳ(105b)固定在裝置架(1)B層外邊緣上平面，齒條Ⅰ(102b)、齒條Ⅱ(103b)、齒條Ⅲ(104b)、齒條Ⅳ(105b)的形狀相同，齒條Ⅰ(102b)所在的軸線與邊線Ⅰ平行，齒條Ⅱ(103b)所在的軸線與邊線Ⅱ平行，齒條Ⅲ(104b)所在的軸線與邊線Ⅲ平行，齒條Ⅳ(105b)所在的軸線與邊線Ⅳ平行，其中齒條Ⅰ(102b)、齒條Ⅱ(103b)、齒條Ⅲ(104b)、齒條Ⅳ(105b)在B層外邊緣上平面形成方形框，

所述發電裝置組(2)中發電機齒輪Ⅰ(209b)、發電機齒輪Ⅱ(210b)、發電機齒輪Ⅲ(211b)、發電機齒輪Ⅳ(212b)分別與齒條Ⅰ(102b)、齒條Ⅱ(103b)、齒條Ⅲ(104b)、齒條Ⅳ(105b)嚙合，所述發電機Ⅰ(205b)、發電機Ⅱ(206b)、發電機Ⅲ(207b)、發電機Ⅳ(208b)分別通過傳動軸與發電機齒輪Ⅰ(209b)、發電機齒輪Ⅱ(210b)、發電機齒輪Ⅲ(211b)、發電機齒輪Ⅳ(212b)相連接，

所述滾動球組(4)中滾動球A(4a)、滾動球B(4b)、滾動球C(4c)分別套有球套A(301a)、球套B(301b)、球套C(301c)，所述球套B(301b)沿周向分別剛性固定導桿Ⅰ(302b)、導桿Ⅱ(303b)、導桿Ⅲ(304b)、導桿Ⅳ(305b)，

所述導向槽Ⅰ(201b)、導向槽Ⅱ(202b)、導向槽Ⅲ(203b)、導向槽Ⅳ(204b)分別固定在發電機Ⅰ(205b)、發電機Ⅱ(206b)、發電機Ⅲ(207b)、發電機Ⅳ(208b)的頂部，所述移動導桿架(3)中的導桿Ⅰ(302b)、導桿Ⅱ(303b)、導桿Ⅲ(304b)、導桿Ⅳ(305b)的截面直徑比導向槽Ⅰ(201b)、導向槽Ⅱ(202b)、導向槽Ⅲ(203b)、導向槽Ⅳ(204b)的槽口直徑略小以保證導桿Ⅰ(302b)沿導向槽Ⅰ(201b)滑動，導桿Ⅱ(303b)沿導向槽Ⅱ(202b)滑動，導桿Ⅲ(304b)沿導向槽Ⅲ(203b)滑動，導桿Ⅳ(305b)沿導向槽Ⅳ(204b)滑動，

所述滑軌Ⅰ(106b)、滑軌Ⅱ(107b)、滑軌Ⅲ(108b)、滑軌Ⅳ(109b)固定在裝置架(1)B層外邊緣的下平面，所述滑塊Ⅰ(213b)、滑塊Ⅱ(214b)、滑塊Ⅲ(215b)、滑塊Ⅳ(216b)分別固定在發電機Ⅰ(205b)、發電機Ⅱ(206b)、發電機Ⅲ(207b)、發電機Ⅳ(208b)底部并分別與滑軌Ⅰ(106b)、滑軌Ⅱ(107b)、滑軌Ⅲ(108b)、滑軌Ⅳ(109b)相配合，

所述連接桿Ⅰ(501)、連接桿Ⅱ(502)、連接桿Ⅲ(503)、連接桿Ⅳ(504)的中點分別與B層上的導桿Ⅰ(302b)、導桿Ⅱ(303b)、導桿Ⅲ(304b)、導桿Ⅳ(305b)剛性固定，其兩端分別與A層和C層的四根導桿剛性固定。