[發明專利]一種管道檢測維修裝置

有效

• 申請號: 202010853982.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112032569B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王金麗;王林英
• 申請（專利權）人: 紹興晉元生態環保科技有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;F16L55/18
• 代理公司: 紹興越牛專利代理事務所(普通合伙) 33394
• 代理人: 徐曉琴

本發明公開了一種管道檢測維修裝置，包括與控制臺電性連接的管道檢測裝置和地上追蹤維修裝置，控制臺控制地上追蹤維修裝置和管道檢測裝置在控制臺的控制下同步前進，管道檢測裝置位于被檢測的管道內，地上追蹤維修裝置位于管道檢測裝置上方的地面上；在同步前進的同時，地上追蹤維修裝置上的金屬探測器實時檢測下方對應的金屬塊，如果地上追蹤維修裝置和管道檢測裝置的前進位置出現偏差，則金屬探測器就會檢測不到下方金屬塊，通過控制臺的預設程序或者人工控制將兩者重新調節到同步位置，使管道檢測裝置檢測到管道破損位置并處于該位置下方時，地上追蹤維修裝置也正好位于管道破損位置上方，便于工人準確找到維修點，減少工人的工作量。

技術領域：

本發明涉及一種管道檢測維修裝置。

背景技術：

市政管網在長期使用之后，經常會出現裂紋、變形、坍塌等問題，需要及時對管道進行修復。目前，在進行管道修復之前一般會先對管道內部的具體損壞情況進行檢測，然后工程人員根據獲取準確的信息制定修復方案。但是目前的管道內部檢測技術只能尋找到需要維修部位的大致位置，在實際的維修過程中還是需要維修工人挖開一定范圍的路面來尋找準確的維修點，導致工人的工作量較大，而且后期還需要對路面進行較大范圍的修整，浪費人力和物力。

發明內容：

本發明的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種管道檢測維修裝置，地上追蹤維修裝置和管道檢測裝置在控制臺的控制下同步前進，而且地上追蹤維修裝置通過金屬探測器檢測下方管道內管道檢測裝置的位置，進行位置偏差修整，使地上追蹤維修裝置能夠同步到達管道檢測裝置檢測到的管道破損點，位置準確度高，減少工人的工作量。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種管道檢測維修裝置，包括與控制臺電性連接的管道檢測裝置和地上追蹤維修裝置，所述管道檢測裝置包括兩側對稱設置有滾輪的底盤，所述底盤內部開設有安裝空間，所述安裝空間內安裝有與滾輪一一對應的電機，所述電機的轉軸通過底盤上的機械密封延伸到底盤外，并與對應的滾輪同軸連接；所述底盤頂部設置有密封盒，所述密封盒內安裝有第一控制器，所述密封盒頂部安裝有固定架，所述固定架的前后兩端均安裝有照明燈，所述固定架頂部安裝有可多方向轉動的攝像裝置；所述密封盒兩側的底盤頂部對稱安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的頂部均設置有金屬塊，所述地上追蹤維修裝置上安裝有用于檢測金屬塊位置的金屬探測器，所述電機、照明燈、攝像裝置以及電動伸縮桿均與第一控制器通過電路連接。

優選的，所述滾輪包括輪心連接塊和以輪心連接塊為中心設置的橡膠輪圈，所述輪心連接塊與橡膠輪圈通過連接柱固定連接，所述輪心連接塊與電機的轉軸同軸連接；所述橡膠輪圈的內側壁上固定設置有浮力圈，所述浮力圈內部開設有空氣腔；所述滾輪靠近底盤的側面上環繞設置有劃水片。

優選的，所述地上追蹤維修裝置包括由控制臺控制的移動車，所述移動車的車架兩側設置有與金屬塊一一對應的金屬探測器，所述車架上開設有定位通孔，所述車架上安裝有第二控制器，所述金屬探測器通過電路與第二控制器相連，所述第二控制器與控制臺電性連接。

優選的，所述定位通孔上方設置有定位框，所述定位框的底部通過固定條與車架固定相連，所述定位框內對稱設置有兩個定位架，所述定位架位于定位通孔上方且均與定位框固定相連。

優選的，所述車架頂部開設有與固定條相對應的插槽，所述固定條的下端與對應的插槽插入連接。

優選的，所述地上追蹤維修裝置的車架上安裝有與第二控制器相連的第一接線座，所述管道檢測裝置的底盤上安裝有與第一控制器相連的第二接線座。

優選的，所述底盤的底面上設置有浮力板，所述底盤的前端設置有等腰三角形狀的防撞板。