[發(fā)明專利]氣瓶填充裝配產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010852898.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112032552A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)捷;馬志霖;趙洪慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博聯(lián)眾睿機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): F17C5/06
• 分類號(hào): F17C5/06;F17C13/00;F17C13/04;F17C13/12
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬(wàn)凱

1.一種氣瓶填充裝配產(chǎn)線，其特征在于：包括機(jī)架(6)、氣瓶頂升件、瓶嘴旋緊組件（3）以及充氣嘴旋緊組件(2)，瓶嘴旋緊組件（3）與充氣嘴旋緊組件(2)之間形成用于容納充氣瓶(1)的安裝空間；

氣瓶頂升件：固設(shè)于安裝空間下方的機(jī)架(6)上且豎直向上朝向安裝空間設(shè)置，氣瓶頂升件上固設(shè)有用于容納充氣瓶(1)的容納筒(45)；

充氣嘴旋緊組件(2)：包括與機(jī)架(6)滑移連接的支撐架(22)、固設(shè)于支撐架(22)上的動(dòng)力件(23)以及連接在支撐架(22)上的第一傳動(dòng)組件(21)，支撐架(22)上固設(shè)有朝向安裝空間設(shè)置的超高壓旋轉(zhuǎn)接頭(26)，超高壓旋轉(zhuǎn)接頭(26)的底端固設(shè)充氣嘴(24)，第一傳動(dòng)組件(21)將動(dòng)力件(23)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扭矩傳遞給充氣嘴(24)用于驅(qū)動(dòng)充氣嘴(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，充氣嘴(24)沿豎直方向貫穿第一傳動(dòng)組件(21)并伸向安裝空間處；

瓶嘴旋緊組件(3)：包括與機(jī)架(6)滑移連接的安裝架(32)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架(32)上的瓶嘴鎖緊件（35）、固設(shè)于安裝架(32)上的驅(qū)動(dòng)件(33)以及連接在安裝架(32)上的第二傳動(dòng)組件(31)，瓶嘴鎖緊件（35）固設(shè)于第二傳動(dòng)組件(31)上，第二傳動(dòng)組件(31)將驅(qū)動(dòng)件(33)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扭矩傳遞給瓶嘴鎖緊件（35）用于驅(qū)動(dòng)瓶嘴鎖緊件（35）轉(zhuǎn)動(dòng)，且瓶嘴鎖緊件（35）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有沿其自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向?qū)⑵湄灤┑逆i緊腔(352)，鎖緊腔(352)的內(nèi)側(cè)壁底部設(shè)有用于夾持或卡接氣瓶嘴(111)的固定結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶填充裝配產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)架(6)上固設(shè)有豎直設(shè)置的氣瓶組件補(bǔ)償彈簧(34)，安裝架(32)與機(jī)架(6)分別固設(shè)于氣瓶組件補(bǔ)償彈簧(34)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶填充裝配產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)架(6)上固設(shè)有豎直設(shè)置的充氣組件補(bǔ)償彈簧(28)，支撐架(22)與機(jī)架(6)分別固設(shè)于充氣組件補(bǔ)償彈簧(28)的兩端，機(jī)架(6)上固設(shè)有導(dǎo)向桿(281)，充氣組件補(bǔ)償彈簧(28)套設(shè)于導(dǎo)向桿(281)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶填充裝配產(chǎn)線，其特征在于：還包括冷卻組件(5)，冷卻組件(5)包括固設(shè)于機(jī)架(6)上的水箱(52)、固設(shè)于水箱(52)上的水泵(53)以及將水泵(53)泵出的水傳輸?shù)饺菁{筒(45)內(nèi)部的水管(51)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣瓶填充裝配產(chǎn)線，其特征在于：所述容納筒(45)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有將容納筒(45)內(nèi)部與外界直接連通的開(kāi)口(451)，水箱(52)頂部直接與外界連通，空腔內(nèi)的水能夠從開(kāi)口(451)直接落在水箱(52)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶填充裝配產(chǎn)線，其特征在于：所述動(dòng)力件(23)包括第一伺服電機(jī)(44)，所述第一伺服電機(jī)(44)上設(shè)置有扭矩傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的氣瓶填充裝配產(chǎn)線，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(33)包括第二伺服電機(jī)(44)，所述第二伺服電機(jī)(44)上設(shè)置有扭矩傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶填充裝配產(chǎn)線，其特征在于：所述固定結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于鎖緊腔(352)內(nèi)側(cè)壁上的多個(gè)鎖緊塊(353)，相鄰兩個(gè)鎖緊塊(353)之間形成能夠容納凸棱狀結(jié)構(gòu)的卡槽狀結(jié)構(gòu)。