[發明專利]一種山藥挖掘設備

在審

• 申請號: 202010850411.5
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111937555A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 曾磊
• 申請（專利權）人: 王揚
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/08;A01D33/10
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 朱親林

本發明涉及山藥挖掘機械領域，尤其涉及一種山藥挖掘設備，包括機架、機架輪、第一電機、轉軸、第一固定板、液壓缸、夾取組件、抖動組件、控制組件；所述機架用于安裝其他零部件以及承載；所述機架輪可轉動安裝于機架兩側；所述第一電機固定于機架上；所述轉軸一端與第一電機轉軸自由端，所述轉軸自由端開設有安裝槽；所述第一固定板一端位于所述安裝槽中，并且所述第一固定板該端與所述轉軸通過銷軸鉸接，該銷軸的軸線垂直于轉軸長度方向；所述液壓缸一端鉸接于轉軸上，所述液壓缸自由端鉸接于所述第一固定板上；所述夾取組件，用于夾取或者釋放山藥；所述控制組件，用于控制夾取組件的開或合。

技術領域

本發明涉及山藥挖掘機械領域，尤其涉及一種山藥挖掘設備。

背景技術

鐵棍山藥是山藥的一種，其特性是直和粗，鐵棍山藥生長通常深及土壤下80-100cm,為避免在收獲山藥時碰傷和折斷，影響產品質量，傳統的收獲山藥方式是，需要人工深挖土壤并小心操作，以至需要消耗高強度的體力，而且工作效率很低。

現有技術，人們為了減少挖取土壤的工作量，使用挖掘機在一行山藥的一側挖出一條溝，使得山藥一側從土壤里暴露，人工用鏟將山藥在土壤里的另一側掘出。

本申請發現上述技術至少存在如下技術問題：

人工將山藥的另一側從土壤里掘出，人工勞動力大。

發明內容

本申請實施例通過提供一種山藥挖掘設備，解決了現有技術中人工將山藥的另一側從土壤里掘出，人工勞動力大的問題，實現了機械化上挖取山藥。

本申請實施例提供了一種山藥挖掘設備，包括機架、機架輪、第一電機、轉軸、軸承、第一固定板、液壓缸、夾取組件、抖動組件、控制組件；

所述機架牽掛在拖拉機后面，所述機架用于安裝其他零部件以及承載；

所述機架輪可轉動安裝于機架兩側；

所述第一電機固定于機架上，并且所述第一電機轉軸的軸線水平且與機架前進方向垂直；

所述轉軸一端與第一電機轉軸自由端，所述轉軸自由端開設有安裝槽；

所述軸承穿套在轉軸外側，并且所述軸承固定于機架上；

所述第一固定板一端位于所述安裝槽中，并且所述第一固定板該端與所述轉軸通過銷軸鉸接，該銷軸的軸線垂直于轉軸長度方向；

所述液壓缸一端鉸接于轉軸上，所述液壓缸自由端鉸接于所述第一固定板上，所述液壓缸用于使第一固定板繞其鉸接銷軸轉動；

所述夾取組件，用于夾取或者釋放山藥；所述夾取組件通過滑動機構安裝于第一固定板上，該滑動機構優選為導軌滑塊，所述夾取組件可沿第一固定板長度方向滑動；

所述抖動組件，用于帶動夾取組件沿第一固定板長度方向往復滑動；

所述控制組件，用于控制夾取組件的開或合。

進一步，所述夾取組件包括第二固定板、第三固定板、第四固定板、夾爪轉軸、齒輪部、夾爪、插桿、第二電機、齒輪；

所述第二固定板滑動安裝于第一固定板上，所述第二固定板可沿著第一固定板長度方向滑動；

所述第三固定板固定于第二固定板臨近轉軸一端；

所述第四固定板固定于第二固定板遠離轉軸一端；

所述夾爪轉軸兩端分別轉動安裝于第三固定板和第四固定板上，所述夾爪轉軸共設置有兩個，并且所述夾爪轉軸臨近轉軸一端固定設置齒輪部，兩個所述齒輪部相互嚙合；