[發明專利]判斷零件是否有缺陷的方法以及記錄介質和貼片機

在審

• 申請號: 202010847250.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112488987A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 崔泰煥
• 申請（專利權）人: 韓華精密機械株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H05K13/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 全振永;李盛泉

本發明涉及判斷零件是否有缺陷的方法以及記錄介質和貼片機。基于通過根據本發明的一實施例的貼片機所拾取的零件的側面圖像來判斷所述零件是否有缺陷的方法可以包括如下步驟：獲取所述零件被所述貼片機拾取的狀態下的側面圖像；從所述側面圖像內提取包括所述零件與所述貼片機接觸的部分中的至少一部分的感興趣區域的圖像；以及基于所述感興趣區域的圖像是否滿足預定的缺陷判斷條件來確定所述零件是否有缺陷。

技術領域

本發明的實施例涉及一種基于拾取的零件的側面圖像來判斷零件是否有缺陷的方法、記錄介質以及貼片機。

背景技術

貼片機是將表面貼裝型零件自動安裝在印刷電路板上的裝置，構成為包括提供要安裝到印刷電路板上的零件的零件供給部，將零件實際移動到印刷電路板上的驅動部或者吸嘴等。

發明內容

本發明的目的在于正確判斷拾取的零件是否有缺陷。

此外本發明通過在貼裝零件之前執行確認拾取的零件是否有缺陷的動作來預防印刷電路板的缺陷。

根據本發明的一實施例的基于通過貼片機所拾取的零件的側面圖像來判斷所述零件是否有缺陷的方法可以包括如下步驟：獲取所述零件被所述貼片機拾取的狀態下的側面圖像；從所述側面圖像內提取包括所述零件與所述貼片機接觸的部分中的至少一部分的感興趣區域的圖像；以及基于所述感興趣區域的圖像是否滿足預定的缺陷判斷條件來確定所述零件是否有缺陷。

確定所述零件是否有缺陷的步驟可以包括如下步驟：基于所述感興趣區域的圖像內的與所述零件對應的區域以及與所述貼片機對應的區域是否滿足預定的條件來將所述零件的狀態確定為正常狀態以及缺陷狀態中的一個。

將所述零件的狀態確定為正常狀態以及缺陷狀態中的一個的步驟中，在包括在與所述零件對應的區域的像素數以及包括在與所述貼片機對應的像素數的總合為預定的第一臨界數量以上時，可以將所述零件的狀態判斷為正常狀態。

將所述零件的狀態確定為正常狀態以及缺陷狀態中的一個的步驟中，在包括在與所述零件對應的區域的像素數以及包括在與所述貼片機的像素數的總合小于預定的第一臨界數量時，可以將所述零件的狀態判斷為缺陷狀態。

確定所述零件是否有缺陷的步驟可以包括如下步驟：基于所述感興趣區域的圖像內與所述零件與所述貼片機之間的間隔對應的區域是否滿足預定的條件將所述零件的狀態確定為正常狀態以及缺陷狀態中的一個。

在將所述零件的狀態確定為正常狀態以及缺陷狀態中的一個的步驟中，在包括在與所述間隔對應的區域的像素數小于預定的第二臨界數量時，可以將所述零件的狀態判斷為正常狀態。

在將所述零件的狀態確定為正常狀態以及缺陷狀態中的一個的步驟中，在包括在與所述間隔對應的區域的像素數為預定的第二臨界數量以上時，可以將所述零件的狀態判斷為缺陷狀態。

確定所述零件是否有缺陷的步驟可以包括如下步驟：基于所述感興趣區域的圖像內與所述零件與所述貼片機之間的間隔對應的區域的圖案來確定零件是否包括包含關于所述零件傾斜的方向的信息的缺陷。

提取所述感興趣區域的圖像的步驟包括確定所述感興趣區域的大小的步驟，確定所述感興趣區域的大小的步驟可以包括如下步驟：確認作為在所述貼片機中與所述零件接觸的吸嘴的第一方向上的長度的第一長度；確認作為所述零件的所述第一方向上的長度的第二長度；以及基于所述第一長度以及所述第二長度中的更短的長度來確定所述感興趣區域的所述第一方向上的長度。

根據本發明的一實施例的基于拾取的零件的側面圖像來判斷所述零件是否有缺陷的貼片機可以包括：吸嘴，拾取所述零件；圖像獲取裝置，獲取所述吸嘴已拾取所述零件的狀態下的側面圖像；光照射部，與所述圖像獲取裝置面對面布置，并向布置在所述光照射部與所述圖像獲取裝置之間的所述吸嘴照射光源；以及控制部，基于所述側面圖像來確定所述零件是否有缺陷。