[發(fā)明專利]判斷零件是否有缺陷的方法以及記錄介質(zhì)和貼片機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010847250.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112488987A | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 崔泰煥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 韓華精密機(jī)械株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/00 | 分類號(hào)： | G06T7/00;H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286 | 代理人： | 全振永;李盛泉 |
| 地址： | 韓國慶尚*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 判斷 零件 是否 缺陷 方法 以及 記錄 介質(zhì) 貼片機(jī) | ||
1.一種判斷零件是否有缺陷的方法，作為基于通過貼片機(jī)所拾取的零件的側(cè)面圖像來判斷所述零件是否有缺陷的方法，包括如下步驟：
獲取所述零件被所述貼片機(jī)拾取的狀態(tài)下的側(cè)面圖像；
從所述側(cè)面圖像內(nèi)提取包括所述零件與所述貼片機(jī)接觸的部分中的至少一部分的感興趣區(qū)域的圖像；以及
基于所述感興趣區(qū)域的圖像是否滿足預(yù)定的缺陷判斷條件來確定所述零件是否有缺陷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷零件是否有缺陷的方法，其中，
確定所述零件是否有缺陷的步驟包括如下步驟：
基于所述感興趣區(qū)域的圖像內(nèi)的與所述零件的區(qū)域?qū)?yīng)以及與所述貼片機(jī)對(duì)應(yīng)的區(qū)域是否滿足預(yù)定的條件來將所述零件的狀態(tài)確定為正常狀態(tài)以及缺陷狀態(tài)中的一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷零件是否有缺陷的方法，其中，
確定所述零件是否有缺陷的步驟包括如下步驟：
基于所述感興趣區(qū)域的圖像內(nèi)與所述零件與所述貼片機(jī)之間的間隔對(duì)應(yīng)的區(qū)域是否滿足預(yù)定的條件來將所述零件的狀態(tài)確定為正常狀態(tài)以及缺陷狀態(tài)中的一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷零件是否有缺陷的方法，其中，
確定所述零件是否有缺陷的步驟包括如下步驟：
基于所述感興趣區(qū)域的圖像內(nèi)與所述零件與所述貼片機(jī)之間的間隔對(duì)應(yīng)的區(qū)域的圖案來確定零件是否包括包含關(guān)于所述零件傾斜的方向的信息的缺陷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷零件是否有缺陷的方法，其中，
提取所述感興趣區(qū)域的圖像的步驟包括確定所述感興趣區(qū)域的大小的步驟，
其中，確定所述感興趣區(qū)域的大小的步驟包括如下步驟：
確認(rèn)作為在所述貼片機(jī)中與所述零件接觸的吸嘴的第一方向上的長(zhǎng)度的第一長(zhǎng)度；
確認(rèn)作為所述零件的所述第一方向上的長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度；以及
基于所述第一長(zhǎng)度以及所述第二長(zhǎng)度中的更短的長(zhǎng)度來確定所述感興趣區(qū)域的所述第一方向上的長(zhǎng)度。
6.一種記錄介質(zhì)，記錄計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于通過計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中的任意一項(xiàng)所述的方法。
7.一種貼片機(jī)，作為基于拾取的零件的側(cè)面圖像來判斷所述零件是否有缺陷的貼片機(jī)，包括：
吸嘴，拾取所述零件；
圖像獲取裝置，獲取所述零件被所述吸嘴拾取的狀態(tài)下的側(cè)面圖像；
光照射部，與所述圖像獲取裝置面對(duì)面布置，向布置在所述光照射部與所述圖像獲取裝置之間的所述吸嘴照射光；以及
控制部，基于所述側(cè)面圖像來確定所述零件是否有缺陷，
其中，所述控制部從側(cè)面圖像內(nèi)提取包括所述零件與所述貼片機(jī)接觸的部分中的至少一部分的感興趣區(qū)域的圖像，并基于所述感興趣區(qū)域的圖像是否滿足預(yù)定的缺陷判斷條件來確定所述零件是否有缺陷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)，其中，
所述控制部基于在所述感興趣區(qū)域的圖像內(nèi)的與所述零件以及所述貼片機(jī)對(duì)應(yīng)的區(qū)域是否滿足預(yù)定的條件來將所述零件的狀態(tài)確定為正常狀態(tài)以及缺陷狀態(tài)中的一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)，其中，
所述控制部基于在所述感興趣區(qū)域的圖像內(nèi)與所述零件與所述貼片機(jī)之間的間隔對(duì)應(yīng)的區(qū)域是否滿足預(yù)定的條件來將所述零件的狀態(tài)確定為正常狀態(tài)以及缺陷狀態(tài)中的一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)，其中，
所述控制部基于在所述感興趣區(qū)域的圖像內(nèi)與所述零件與所述貼片機(jī)之間的間隔對(duì)應(yīng)的區(qū)域的圖案來確定零件是否包括包含關(guān)于所述零件傾斜的方向的信息的缺陷。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)，其中，
所述控制部確認(rèn)作為在所述貼片機(jī)中與所述零件接觸的吸嘴的第一方向上的長(zhǎng)度的第一長(zhǎng)度，確認(rèn)作為所述零件的所述第一方向上的長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度，并基于所述第一長(zhǎng)度以及所述第二長(zhǎng)度中的更短的長(zhǎng)度來確定所述感興趣區(qū)域的所述第一方向上的長(zhǎng)度。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于韓華精密機(jī)械株式會(huì)社，未經(jīng)韓華精密機(jī)械株式會(huì)社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010847250.4/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
