[發(fā)明專利]用于自動分離料盤的分盤裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010844765.9 | 申請日： | 2020-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN112061795B | 公開（公告）日： | 2022-07-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈科;席剛;郭芝忠;林崗 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶利根（成都）精密工業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/06 | 分類號： | B65G59/06;B65G47/88;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京正華智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 韋海英 |
| 地址： | 611731 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 自動 分離 裝置 | ||
本發(fā)明提供了一種用于自動分離料盤的分盤裝置，其包括用于輸送料盤的輸送裝置，輸送裝置沿其輸送方向依次設(shè)置有料盤上料工位和料盤分離工位，輸送裝置上設(shè)置有用于避免料盤脫落的流道機構(gòu)，且流道機構(gòu)位于料盤上料工位和料盤分離工位，料盤上料工位和料盤分離工位均設(shè)置有限制料盤移動的阻擋機構(gòu)和頂起料盤的頂升機構(gòu)，料盤分離工位設(shè)置有分盤機構(gòu)，分盤機構(gòu)包括用于嵌入相鄰兩個料盤間的分離板和用于驅(qū)動分離板沿X和Y方向移動的第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動分離板相對料盤作往復(fù)直線運動。解決了現(xiàn)有技術(shù)中人力搬運料盤，導(dǎo)致搬運人員勞動強度大，且增加企業(yè)的人力成本的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及料盤搬運技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動分離料盤的分盤裝置。
背景技術(shù)
生產(chǎn)加工過程中，常采用機械手上料而機械手抓取的工件位于料盤中，目前，將料盤放置在機械手抓取工位的方式是人力搬運。當(dāng)工件為金屬零件時，因料盤的重量較重，搬運人員需要兩個，不僅搬運人員的勞動強度大，且增加了企業(yè)人力成本，除此之外，長時間的搬運后，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種用于自動分離料盤的分盤裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人力搬運料盤，導(dǎo)致人員勞動強度大，且增加企業(yè)的人力成本的問題。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
提供一種用于自動分離料盤的分盤裝置，其包括用于輸送料盤的輸送裝置，輸送裝置沿其輸送方向依次設(shè)置有料盤上料工位和料盤分離工位，輸送裝置上設(shè)置有用于避免料盤脫落的流道機構(gòu)，且料盤上料工位和料盤分離工位均設(shè)置有流道機構(gòu)；
料盤上料工位和料盤分離工位均設(shè)置有限制料盤移動的阻擋機構(gòu)和頂起料盤的頂升機構(gòu)；
料盤分離工位上設(shè)置有分盤機構(gòu)，分盤機構(gòu)包括用于嵌入相鄰兩個料盤間的分離板和用于驅(qū)動分離板沿X和Y方向移動的第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動分離板相對料盤作往復(fù)直線運動。
進(jìn)一步地，輸送裝置包括兩側(cè)分別安裝有一個皮帶輸送機的輸送基座，兩個皮帶輸送機相互平行正對，阻擋機構(gòu)和頂升機構(gòu)均位于兩個皮帶輸送機之間。
進(jìn)一步地，頂升機構(gòu)包括用于與料盤底面貼合的頂升板和用于驅(qū)動頂升板沿垂直方向作往復(fù)直線運動的第一驅(qū)動元件。
進(jìn)一步地，阻擋機構(gòu)包括固定安裝在皮帶輸送機的型材上的阻擋底座、用于驅(qū)動阻擋板沿垂直于輸送基座的方向作往復(fù)直線運動的第二驅(qū)動元件和用于檢測工位是否有料盤的檢測傳感器，檢測傳感器設(shè)置在皮帶輸送機的型材上。
進(jìn)一步地，為了確保分盤過程順利進(jìn)行，分離板能夠準(zhǔn)確地嵌入相鄰兩個料盤之間，料盤分離工位還設(shè)置有用于檢測料盤是否到位的到位傳感器，到位傳感器設(shè)置在輸送裝置上。
進(jìn)一步地，因輸送裝置的輸送速度較快，為了避免料盤從輸送裝置上跑出，影響后續(xù)工序，流道機構(gòu)包括設(shè)置在料盤上料工位的第一流道板和設(shè)置在料盤分離工位的第二流道板，第一流道板和第二流道板均與皮帶輸送機的型材固定連接，且第二流道板開有分離板工作的工作缺口。
進(jìn)一步地，第一驅(qū)動裝置包括驅(qū)動基座、與驅(qū)動基座滑動連接的Y向底座和與Y向底座滑動連接的分離固定板，Y向底座和分離固定板均通過氣缸驅(qū)動。
進(jìn)一步地，為了避免分離板垂直下降時，分離機構(gòu)受到?jīng)_擊，驅(qū)動基座上設(shè)置有升降緩沖器，且Y向底座上設(shè)置有與升降緩沖器配合的緩沖固定塊。
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