[發明專利]用于自動分離料盤的分盤裝置

有效

• 申請號: 202010844765.9
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112061795B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 賈科;席剛;郭芝忠;林崗
• 申請（專利權）人: 寶利根（成都）精密工業有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 韋海英

1.用于自動分離料盤的分盤裝置，包括用于輸送料盤的輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置沿其輸送方向依次設置有料盤上料工位和料盤分離工位，所述輸送裝置上設置有用于避免料盤脫落的流道機構，且料盤上料工位和料盤分離工位均設置有流道機構；

所述料盤上料工位和料盤分離工位均設置有限制料盤移動的阻擋機構和頂起料盤的頂升機構；

所述料盤分離工位上設置有分盤機構，所述分盤機構包括用于嵌入相鄰兩個料盤間的分離板（1）和用于驅動分離板（1）沿X和Y方向移動的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動分離板（1）相對料盤作往復直線運動；

所述料盤分離工位上還設置有用于檢測料盤是否到位的到位傳感器（505），所述到位傳感器（505）設置在輸送裝置上；

用于自動分離料盤的分盤裝置還包括設置在分盤機構兩端的限升機構，所述限升機構包括與限升基座（801）滑動連接的限升塊（802）、設置在限升塊（802）上的限升板（803）和設置在第一驅動裝置上的驅動塊（804），所述限升塊（802）開有與驅動塊（804）配合的限位槽，所述第一驅動裝置通過驅動塊（804）帶動限升塊（802）沿X方向作往復直線運動。

2.根據權利要求1所述的用于自動分離料盤的分盤裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括兩側分別安裝有一個皮帶輸送機（2）的輸送基座（3），兩個皮帶輸送機（2）相互平行正對，所述阻擋機構和頂升機構均位于兩個皮帶輸送機（2）之間。

3.根據權利要求2所述的用于自動分離料盤的分盤裝置，其特征在于，所述頂升機構包括用于與料盤底面貼合的頂升板（401）和用于驅動頂升板（401）沿垂直方向作往復直線運動的第一驅動元件。

4.根據權利要求2所述的用于自動分離料盤的分盤裝置，其特征在于，所述阻擋機構包括固定安裝在皮帶輸送機（2）的型材上的阻擋底座（501）、用于驅動阻擋板（502）沿垂直于輸送基座（3）的方向作往復直線運動的第二驅動元件（503）和用于檢測工位是否有料盤的檢測傳感器（504），所述檢測傳感器（504）設置在皮帶輸送機（2）的型材上。

5.根據權利要求2所述的用于自動分離料盤的分盤裝置，其特征在于，所述流道機構包括設置在料盤上料工位的第一流道板（601）和設置在料盤分離工位的第二流道板（602），所述第一流道板（601）和第二流道板（602）均與皮帶輸送機（2）的型材固定連接，且第二流道板（602）開有分離板（1）穿過的工作缺口（6021），工作缺口（6021）旁還開有限升板（803）穿過的限升缺口。

6.根據權利要求1所述的用于自動分離料盤的分盤裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括驅動基座（701）、與驅動基座（701）滑動連接的Y向底座（702）和與Y向底座（702）滑動連接的分離固定板（703），所述Y向底座（702）和分離固定板（703）均通過氣缸驅動，限升基座（801）與驅動基座（701）固定連接。

7.根據權利要求6所述的用于自動分離料盤的分盤裝置，其特征在于，所述驅動基座（701）上設置有升降緩沖器（10），且Y向底座（702）上設置有與升降緩沖器（10）配合的緩沖固定塊（11）。

8.根據權利要求1-7任一所述的用于自動分離料盤的分盤裝置，其特征在于，所述料盤分離工位后設置有料盤卸料工位，所述料盤卸料工位上設置頂升機構、阻擋機構和用于固定料盤的固定機構，所述固定機構包括與輸送裝置固定連接的固定基座（901）、與固定基座（901）滑動連接的連接件（902）和設置在連接件（902）兩端的圍板（903），所述連接件（902）靠近料盤一側設置有夾緊塊（904），且所述夾緊塊（904）通過彈性件與連接件（902）連接。