[發(fā)明專利]一種鋼軌打磨車的自動化打磨方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010843815.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111996850A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方獻(xiàn)宇;高超;李正明
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海啟世機械設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17;E01B35/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

本發(fā)明公開了一種鋼軌打磨車的自動化打磨方法及系統(tǒng)，所述方法包括：通過預(yù)設(shè)的鋼軌檢測裝置，獲取鋼軌的形態(tài)檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述形態(tài)檢測數(shù)據(jù)自動生成打磨方案；根據(jù)自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進(jìn)行打磨；在打磨過程中，通過障礙物監(jiān)測裝置監(jiān)測打磨線路上是否有障礙物，并在監(jiān)測到所述障礙物時，調(diào)整所述打磨裝置。本發(fā)明通過對預(yù)設(shè)的鋼軌進(jìn)行檢測得到所述鋼軌的形態(tài)數(shù)據(jù)，然后生成相應(yīng)的打磨方案，根據(jù)打磨方案可以對鋼軌進(jìn)行打磨，所述打磨過程被全程檢測，能檢測到線路上的障礙物，并能在岔道進(jìn)行打磨工作，實現(xiàn)了鋼軌打磨工作的智能控制，減少工序，節(jié)約成本，提高打磨精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼軌打磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼軌打磨車的自動化打磨方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前國內(nèi)鋼軌打磨車進(jìn)行作業(yè)時，控制系統(tǒng)不具備正線、道岔自動打磨功能。當(dāng)進(jìn)行打磨作業(yè)時，需要提前對鋼軌狀態(tài)進(jìn)行檢測，操作者根據(jù)經(jīng)驗手動設(shè)定打磨壓力和角度，到達(dá)打磨區(qū)域后，手動控制放下打磨頭。這種作業(yè)方式容易因人工干預(yù)大，易出現(xiàn)錯誤操作對鋼軌造成損傷，而且需要豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗才可以完成打磨作業(yè)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種鋼軌打磨車的自動化打磨方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的鋼軌打磨方法，需要人工干預(yù)，易出現(xiàn)錯誤操作對鋼軌造成損傷的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種鋼軌打磨車的自動化打磨方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：

通過預(yù)設(shè)的鋼軌檢測裝置，獲取鋼軌的形態(tài)檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述形態(tài)檢測數(shù)據(jù)自動生成打磨方案；

根據(jù)自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進(jìn)行打磨；

在打磨過程中，通過障礙物監(jiān)測裝置監(jiān)測打磨線路上是否有障礙物，并在監(jiān)測到所述障礙物時，調(diào)整所述打磨裝置。

在一種實現(xiàn)方式中，所述通過預(yù)設(shè)的鋼軌檢測裝置，獲取鋼軌的形態(tài)檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述形態(tài)檢測數(shù)據(jù)自動生成打磨方案，包括：

通過所述鋼軌檢測裝置，獲取所述鋼軌的形態(tài)檢測數(shù)據(jù)，所述形態(tài)檢測數(shù)據(jù)包括：鋼軌廓形、波浪形磨耗、表面粗糙度；

將所述形態(tài)檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比匹配，得到匹配結(jié)果；

根據(jù)所述匹配結(jié)果，自動生成打磨方案。

在一種實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進(jìn)行打磨，包括：

啟動所述打磨裝置，并控制所述打磨裝置處于作業(yè)模式；

根據(jù)所述打磨方案，調(diào)整所述打磨裝置的電機電流以及打磨角度，自動對所述鋼軌進(jìn)行打磨。

在一種實現(xiàn)方式中，所述打磨裝置包括打磨電機以及磨石，所述打磨裝置設(shè)置在一打磨小車內(nèi)部，所述打磨小車跟隨所述鋼軌打磨車自動運動。

在一種實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進(jìn)行打磨，還包括：

當(dāng)所述鋼軌的形態(tài)檢測數(shù)據(jù)中鋼軌廓形以及波浪形磨耗損傷程度達(dá)到閾值時，自動控制所述打磨裝置對所述鋼軌進(jìn)行反復(fù)打磨；

當(dāng)調(diào)整所述打磨角度，且無法避免障礙物時，則提升所述打磨小車或者所述打磨裝置的打磨頭；

當(dāng)調(diào)整所述打磨角度，且避免了障礙物后，則控制所述打磨裝置恢復(fù)打磨狀態(tài)。

在一種實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進(jìn)行打磨，還包括：