[發明專利]一種鋼軌打磨車的自動化打磨方法及系統

在審

• 申請號: 202010843815.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111996850A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 方獻宇;高超;李正明
• 申請（專利權）人: 珠海啟世機械設備股份有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17;E01B35/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述方法包括：

通過預設的鋼軌檢測裝置，獲取鋼軌的形態檢測數據，并根據所述形態檢測數據自動生成打磨方案；

根據自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進行打磨；

在打磨過程中，通過障礙物監測裝置監測打磨線路上是否有障礙物，并在監測到所述障礙物時，調整所述打磨裝置。

2.根據權利要求1所述的鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述通過預設的鋼軌檢測裝置，獲取鋼軌的形態檢測數據，并根據所述形態檢測數據自動生成打磨方案，包括：

通過所述鋼軌檢測裝置，獲取所述鋼軌的形態檢測數據，所述形態檢測數據包括：鋼軌廓形、波浪形磨耗、表面粗糙度；

將所述形態檢測數據與預設的標準數據進行對比匹配，得到匹配結果；

根據所述匹配結果，自動生成打磨方案。

3.根據權利要求1所述的鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述根據自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進行打磨，包括：

啟動所述打磨裝置，并控制所述打磨裝置處于作業模式；

根據所述打磨方案，調整所述打磨裝置的電機電流以及打磨角度，自動對所述鋼軌進行打磨。

4.根據權利要求3所述的鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述打磨裝置包括打磨電機以及磨石，所述打磨裝置設置在一打磨小車內部，所述打磨小車跟隨所述鋼軌打磨車自動運動。

5.根據權利要求3所述的鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述根據自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進行打磨，還包括：

當所述鋼軌的形態檢測數據中鋼軌廓形以及波浪形磨耗損傷程度達到閾值時，自動控制所述打磨裝置對所述鋼軌進行反復打磨。

6.根據權利要求3所述的鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述根據自動生成的打磨方案，控制打磨裝置對所述鋼軌進行打磨，還包括：

當所述打磨裝置設置有多個時，依次控制所述打磨裝置到達所述鋼軌上對應的打磨區域進行打磨。

7.根據權利要求4所述的鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述在打磨過程中，通過障礙物監測裝置監測打磨線路上是否有障礙物，并在監測到所述障礙物時，調整所述打磨裝置，包括：

在打磨過程中，啟動所述障礙物監測裝置對打磨線路進行監測；

當所述障礙物監測裝置監測到所述打磨線路上有障礙物時，自動調整所述打磨裝置的打磨角度，以避免所述打磨裝置與所述障礙物發生碰撞；

當調整所述打磨角度，且無法避免障礙物時，則提升所述打磨小車或者所述打磨裝置的打磨頭；

當調整所述打磨角度，且避免了障礙物后，則控制所述打磨裝置恢復打磨狀態。

8.根據權利要求7所述的鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述障礙物監測裝置還用于監測鋼軌道岔形狀，得到道岔狀態數據，以根據所述道岔數據生成道岔打磨方案。

9.根據權利要求1所述的鋼軌打磨車的自動化打磨方法，其特征在于，所述方法還包括：

當打磨完成后，將所述打磨裝置提升至鎖定位置。

10.一種鋼軌打磨車的自動化打磨系統，其特征在于，所述系統包括：

鋼軌打磨車，所述鋼軌打磨車隨著打磨線路運行；

控制器，所述控制器設置在所述鋼軌打磨車上，用于指定打磨方案；

鋼軌檢測裝置，所述鋼軌檢測裝置與所述控制器連接，用于獲取鋼軌的形態檢測數據；

障礙物監測裝置，所述障礙物監測裝置與所述控制器連接，用于監測打磨線路上是否有障礙物；

打磨裝置，所述打磨裝置設置在一打磨小車內，且與所述控制器連接，所述打磨裝置包括打磨電機以及磨石，且所述打磨小車跟隨所述鋼軌打磨車自動運動。