[發明專利]低溫等離子消融功率控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010842716.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111938803A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 桂佳榮;汪宇
• 申請（專利權）人: 方潤醫療器械科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B18/04
• 分類號: A61B18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低溫等離子消融功率控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100,根據激發介質特征參數，計算維持設定厚度等離子體薄層所需的能量平均輸出功率，以及激發等離子體所需的能量最佳瞬時輸出功率；

S200,基于所述平均輸出功率及瞬時輸出功率，生成脈沖功率信號；

S300,檢測等離子體的激發狀態，并根據上述激發狀態控制脈沖功率信號的輸出狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于,所述步驟S100中，計算激發等離子體所需的能量最佳瞬時輸出功率包括：

S110，基于設定的安全溫度范圍，計算并生成允許的最大能量瞬時輸出功率P1以及持續時間t1；

S120，基于激發介質特征參數，計算并生成激發等離子體所需的最小能量瞬時輸出功率P2以及持續時間t2；

S130，根據上述P1、P2以及t1、t2生成用于表征瞬時輸出功率與持續時間之間對應關系的曲線；

S140，基于用戶選定于上述曲線范圍內生成最佳瞬時輸出功率P0。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測等離子體的激發狀態，包括：

檢測電極端頭(6)的溫度，根據所述溫度的變化判定等離子是否穩定激發。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S300中，所述根據上述激發狀態控制脈沖功率信號的輸出狀態，包括：

S310，當檢測到電極端頭(6)的等離子體穩定激發后，將輸入的脈沖功率信號轉變為恒定功率信號；

S320，基于設定的平均輸出功率恒定輸出能量至電極端頭(6)。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S300，還包括：

S330，存儲等離子體激發狀態與脈沖功率信號之間的關聯關系；

S340，檢測電極端頭(6)的等離子體激發狀態，基于其與脈沖功率信號之間的關聯關系，實時修正調節所述脈沖功率信號。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S100，還包括：

S101，建立激發介質特征參數、等離子體薄層厚度、平均輸出功率以及最佳瞬時輸出功率之間的關聯關系表；

S102，基于上述關聯關系表，選定平均輸出功率及其對應的兩端點值；

S103，自上述兩端點值的中間值輸出功率，直至等離子體被激發，獲取用時最短或輸出頻率最低的脈沖輸出功率作為所述最佳瞬時輸出功率。

7.一種等離子消融功率控制系統，設置于等離子消融儀(5)中，配置有能量輸出控制單元(1)，其特征在于，所述能量輸出控制單元(1)包括：

存儲模塊(10)，用于存儲激發介質特征參數、等離子體薄層厚度、平均輸出功率以及最佳瞬時輸出功率之間的關聯關系數據；

數據處理模塊(11)，基于上述平均輸出功率及瞬時輸出功率，根據設定算法計算生成脈沖功率信號；

控制信號輸出模塊(12)，配置為與等離子消融儀(5)中的射頻能量輸出單元(2)控制連接，且與所述數據處理模塊(11)信號連接，接收并響應于所述脈沖功率信號，生成并輸出功率控制信號。

8.根據權利要求7所述的等離子消融功率控制系統，其特征在于，所述能量輸出控制單元(1)還配置有反饋調節模塊(13)，所述反饋調節模塊(13)包括：

激發狀態檢測子模塊(131)，配置于所述數據處理模塊(11)中，與電極端頭(6)的測溫元件(3)信號連接，接收并響應于所述測溫元件(3)輸出的測溫信號，判定電極端頭(6)等離子體的激發狀態；

激發狀態調節子模塊(132)，配置于所述數據處理模塊(11)中，與所述激發狀態檢測子模塊(131)及控制信號輸出模塊(12)信號連接，接收并根據電極端頭(6)等離子體的激發狀態，輸出功率控制信號。