[發明專利]一種軸及軸承組裝機

有效

• 申請號: 202010840848.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111993041B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 禤永安;謝華春
• 申請（專利權）人: 東莞市善易機械科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/342
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 魏星

1.一種軸及軸承組裝機，其特征在于，包括：

機架，用于安裝各零件；

產品輸入組件，用于輸入產品；所述產品輸入組件設置于所述機架上；

軸輸入組件，用于輸入軸；所述軸輸入組件設置于所述機架上；

軸承輸入組件，用于輸入軸承；所述軸承輸入組件設置于所述機架上；

產品翻轉組件，用于翻轉所述產品；所述產品翻轉組件設置于所述機架上；

位移組件，用于安裝抓取組件；所述位移組件設置于所述機架上；

抓取組件，用于抓取所述產品、所述軸及所述軸承至定位組件處；所述抓取組件設置于所述位移組件上；

定位組件，用于定位所述產品并與所述抓取組件處的所述軸及所述軸承配合組裝以得到成品；所述定位組件設置于所述機架上；

良品輸出組件，用于輸出合格成品；所述良品輸出組件設置于所述機架上；

劣品輸出組件，用于輸出缺陷成品；所述劣品輸出組件設置于所述機架上；

控制組件，用于控制各零件；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述產品輸入組件、所述軸輸入組件、所述軸承輸入組件、所述產品翻轉組件、所述位移組件、所述抓取組件、所述定位組件、所述良品輸出組件和所述劣品輸出組件連接；

電源，用于為各零件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述產品輸入組件、所述軸輸入組件、所述軸承輸入組件、所述產品翻轉組件、所述位移組件、所述抓取組件、所述定位組件、所述良品輸出組件、所述劣品輸出組件和所述控制組件連接；

其中，所述定位組件包括：定位組件安裝座、定位組件安裝板、定位組件安裝架、定位組件動力電機、定位組件主動輪、定位組件第一導軌、定位組件第一滑塊、定位組件連接板、定位組件第二導軌、定位組件第二滑塊、定位組件從動輪、定位組件同步帶、定位組件光電開關、定位組件凸輪安裝座、第一凸輪、第二凸輪、定位組件連接座、第一抵緊臂、第二抵緊臂、定位組件連接軸、第三抵緊臂、定位組件取料板、定位組件定位架、定位組件治具、定位組件光源、定位組件手指氣缸、定位組件夾取塊、定位組件接近開關、定位組件齒輪、定位組件轉動電機、定位組件轉動齒輪和定位組件光電盤，其中，所述定位組件動力電機設置于所述定位組件安裝座上，所述定位組件主動輪與所述定位組件動力電機軸連接，所述定位組件第一導軌設置于所述定位組件安裝板上，所述定位組件第一滑塊設置于所述定位組件第一導軌上并沿其運動，所述定位組件第二導軌設置于所述定位組件連接板上，所述定位組件第二滑塊設置于所述定位組件第二導軌上并沿其運動，所述定位組件從動輪和所述定位組件光電開關設置于所述定位組件安裝板上，所述定位組件同步帶分別連接所述定位組件從動輪和所述定位組件主動輪，所述定位組件光電開關靠近所述定位組件從動輪，所述定位組件凸輪安裝座設置于所述定位組件安裝板上，且與所述定位組件從動輪軸連接，所述第一凸輪和所述第二凸輪分別與所述定位組件凸輪安裝座連接，所述定位組件連接座分別與所述定位組件第一滑塊和定位組件連接板連接，所述第一抵緊臂的第一端與所述定位組件連接座連接而第二端靠近所述第一凸輪，所述定位組件連接軸設置于所述定位組件安裝板上，所述第二抵緊臂和所述第三抵緊臂的第一端分別設置于所述定位組件連接軸上，且二者連接，所述第二抵緊臂的第二端靠近所述第二凸輪，所述第三抵緊臂的第二端靠近所述定位組件第二滑塊，所述定位組件取料板與所述定位組件第二滑塊連接，所述定位組件定位架設置于所述定位組件安裝架上，所述定位組件治具設置于所述定位組件定位架頂面上，所述定位組件光源設置于所述定位組件定位架底面上，且與所述定位組件治具相對，所述定位組件手指氣缸和所述定位組件接近開關設置于所述定位組件取料板上，兩個所述定位組件夾取塊分別與所述定位組件手指氣缸連接且相對設置，所述定位組件接近開關靠近所述定位組件夾取塊，所述定位組件轉動電機設置于所述定位組件安裝架上，所述定位組件齒輪與所述定位組件定位架軸連接，所述定位組件轉動齒輪和所述定位組件光電盤分別與所述定位組件轉動電機軸連接，所述定位組件齒輪與所述定位組件轉動齒輪嚙合。