[發(fā)明專利]一種雙面自動打磨裝置及其打磨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010836254.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112123135B9
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊海;李松濤;趙偉偉;徐思秋;陳顯東;許朝棟
• 申請（專利權(quán)）人: 南京智歐智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B7/17;B24B47/08;B24B47/12
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

1.一種雙面自動打磨裝置，其特征在于，包括：

立架，固定在所述立架上的承載板，設(shè)置在所述立架底部的下打磨機構(gòu)，通過升降裝置安裝在所述承載板的下表面處且位于下打磨機構(gòu)正上方的上打磨機構(gòu)，設(shè)置在所述立架內(nèi)部且位于所述下打磨機構(gòu)一側(cè)的升降機構(gòu)，安裝在所述升降機構(gòu)頂部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)末端處的卡接機構(gòu)；

其中，所述立架用于安裝上打磨機構(gòu)、下打磨機構(gòu)；所述升降機構(gòu)用于控制卡接機構(gòu)所在的高度，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于實現(xiàn)卡接機構(gòu)在水平面上的轉(zhuǎn)動，卡接機構(gòu)則是對待打磨件進行卡接固定；打磨之前，先將待打磨件固定卡接在卡接機構(gòu)內(nèi)，此時的卡接機構(gòu)與下打磨機構(gòu)、上打磨機構(gòu)相互之間沒有重疊，且所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于最低端；在打磨時，在升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動下，此時的卡接機構(gòu)位于下打磨機構(gòu)與上打磨機構(gòu)之間，下打磨機構(gòu)與上打磨機構(gòu)分別對待打磨件上表面和下表面進行打磨；

所述卡接機構(gòu)包括：固定板，固定在所述固定板上的第二驅(qū)動電機，傳動連接于所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上的第三轉(zhuǎn)動齒輪，可轉(zhuǎn)動的卡接在所述固定板上的齒輪圈，以及固定在齒輪圈內(nèi)部的夾緊組件；

所述固定板的內(nèi)部為敞口結(jié)構(gòu)，即便于待打磨件將上、下兩面暴露在外面，便于上打磨機構(gòu)、下打磨機構(gòu)進行打磨；

所述夾緊組件是通過對待打磨件的圓周面進行夾持，與待打磨件的上、下兩面無接觸；所述夾緊組件包括：固定在所述齒輪圈內(nèi)部的上固定圈和下固定圈，開始在所述上固定圈上的若干個弧形槽，活動卡接在所述弧形槽內(nèi)的立柱，固定在所述立柱上且位于所述上固定圈和下固定圈之間的蓋板，以及傳動連接于其中一個立柱的微型氣缸；

所述蓋板相鄰之間通過前后面依次首位相連；在所述微型氣缸的傳動下，當所述立柱從弧形槽的外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動時，所述蓋板的內(nèi)側(cè)面相互靠近，實現(xiàn)夾緊的作用，此時相鄰蓋板的前、后面之間的接觸面積逐漸增大；

所述夾緊組件與所述齒輪圈之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件為兩組，沿所述齒輪圈的徑向呈對稱分布在所述齒輪圈的內(nèi)部；所述翻轉(zhuǎn)組件用于對夾緊組件，及夾緊組件上的待打磨件沿齒輪圈的徑向?qū)崿F(xiàn)0-360°的翻轉(zhuǎn)；

所述翻轉(zhuǎn)組件包括：對應(yīng)開設(shè)在所述齒輪圈內(nèi)部的安裝槽，固定在所述安裝槽內(nèi)部的支架，沿所述安裝槽的長度方向穿插在所述支架內(nèi)的推桿，固定在所述推桿上靠近所述夾緊組件一端處的方塊，固定在所述方塊上的壓輪，以及套接在所述推桿上且兩端分別連接于所述支架和方塊的壓縮彈簧；

所述上固定圈和下固定圈之間的對應(yīng)位置處設(shè)置有U型卡槽，所述U型卡槽的厚度與所述壓輪的厚度一致，所述壓輪恰好卡接在所述U型卡槽內(nèi)，同時所述U型卡槽的深度大于所述壓輪的外徑，當方塊卡接在所述安裝槽內(nèi)部時，所述壓輪與所述U型卡槽的底面之間留有彈性空間，當所述方塊受外力作用沿安裝槽的長度方向夾緊組件靠近時，壓輪在U型卡槽內(nèi)向里移動直至方塊與所述安裝槽脫離，夾緊組件翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面自動打磨裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括：固定在所述立架的底板上的安裝板，橫向安裝在所述安裝板上的電動氣缸，固定在所述安裝板上的卡塊，與所述卡塊之間為過盈配合的齒條，與所述卡塊相鄰固定在所述安裝板上的安裝架，可轉(zhuǎn)動的安裝在所述安裝架上的轉(zhuǎn)動軸，緊密套接在所述轉(zhuǎn)動軸上的旋轉(zhuǎn)齒輪，對稱設(shè)置在所述卡塊兩側(cè)的導向桿，套接在所述導向桿上的升降板，以及傳動連接于所述升降板與所述轉(zhuǎn)動軸之間的連桿組件；

其中，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述齒條相互嚙合，所述齒條的一端與所述電動氣缸的活塞桿之間為傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙面自動打磨裝置，其特征在于，所述連桿組件包括：底端固定在所述轉(zhuǎn)動軸上的連接板，以及頂端鉸接于所述升降板的連接桿；

所述連接板的頂端與所述升降板的低端相互鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面自動打磨裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：固定在升降板上的安裝座，安裝在所述安裝座上的第一驅(qū)動電機，傳動連接于所述第一驅(qū)動電機的輸出軸且位于所述安裝座上方的第一轉(zhuǎn)動齒輪，安裝在所述安裝座上且與所述第一驅(qū)動電機相鄰的傳動軸，固定調(diào)節(jié)在所述傳動軸上的第二轉(zhuǎn)動齒輪，以及固定在所述傳動軸的頂端的旋轉(zhuǎn)臂；

其中，所述第一轉(zhuǎn)動齒輪與所述第二轉(zhuǎn)動齒輪相互嚙合，所述旋轉(zhuǎn)臂的末端固定連接有卡接機構(gòu)。