[發明專利]一種調速手閘機構及其調速方法

有效

• 申請號: 202010832729.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112057091B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 常開華;胡成文
• 申請（專利權）人: 北京唯邁醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明涉及一種調速手閘機構及其調速方法，調速手閘機構包括：殼體，其內部限定出一個安裝腔；其側壁上鉸接有調速按鈕；安裝腔內部安裝有與調速按鈕鉸接的驅動部；齒條鉸接于驅動部上、且接受由調速按鈕傳遞的按壓力后可沿安裝腔內壁水平方向滑動；編碼器固定在安裝腔內第一固定板上，齒條帶動設置于編碼器頂部的齒輪轉動，改變編碼器輸出的碼值；回位片彈力端位于調速按鈕內側、其另一側固定于安裝腔內壁上用于復位調速按鈕。本發明通過調速按鈕推壓驅動部，進而推動齒條帶動編碼器頂部齒輪轉動改變編碼器碼值，外部控制系統根據編碼器不同碼值控制外部伺服電機驅動器以不同速度旋轉，滿足介入手術或治療中醫生的使用需求。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，更具體的說是涉及一種調速手閘機構及其調速方法。

背景技術

醫用血管造影X射線機是醫院介入科最常用的介入設備之一，通常應用于患者心臟、腦部、肝臟、腎部、肺部等的介入手術和治療中。在介入手術或者治療過程中，醫生為了全方位的觀察患者血管的成像情況和準確找到病灶的位置，需要運動設備到多個位置，在運動過程中，在不同的位置時需要設備的運動速度也存在不同。因此，在需要不同的運動速度的功能結構上有必要設計可以調節速度的裝置。

但是目前的介入設備調速方式基本上是采用軟件程序設置的方式來實現，提前設置好設備在某個位置時的速度大小，設備按照設置好的速度運行。這種方式速度比較固定，根據不同的病人情況，如果在某個位置時醫生希望設備運行的速度快點或者慢點，由于速度是(按照預先設計好的程序運行)固定的不能隨時改變，進而導致該方式就不能滿足醫生的使用需求。

因此，如何提供一種調速手閘機構是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

為此，本發明的一個目的在于提出一種調速手閘機構，解決現有介入設備速度不能隨時根據使用需要改變的問題。

本發明提供了一種調速手閘機構，包括：

殼體，殼體內部限定出一個安裝腔；

調速按鈕，殼體側壁上鉸接有調速按鈕；

驅動部，安裝腔內部安裝有與調速按鈕鉸接的驅動部；

齒條，齒條鉸接于驅動部上、且接受由調速按鈕傳遞的按壓力后可沿安裝腔內壁水平方向滑動；

編碼器，編碼器固定在安裝腔內第一固定板上，齒條帶動設置于編碼器頂部的齒輪轉動，改變編碼器輸出的碼值；

回位片，回位片彈力端位于調速按鈕內側、其另一側固定于安裝腔內壁上用于復位調速按鈕。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種調速手閘機構，通過調速按鈕推壓推動驅動部，進而推動齒條帶動編碼器頂部齒輪轉動改變編碼器碼值，外部控制系統根據編碼器不同碼值控制外部伺服電機驅動器以不同速度旋轉，由此在需要不同的運動速度的功能結構上實現調速，滿足介入手術或治療中醫生的使用需求。

進一步地，殼體包括沿豎直方向相互扣合的第一殼體和第二殼體；由此方便拆卸和安裝內部部件。

進一步地，驅動部包括固定座、連桿及連接座；固定座固定于調速按鈕內側的頂部，連接座一體連接于齒條一端；連桿兩端具有設置方向不同的鉸接軸，分別與固定座上的鉸接孔一和連接座上的鉸接孔二鉸接；由此保證在調速按鈕推壓或回位過程中，連桿繞鉸接軸分別轉動于固定座和連接座內的鉸接孔內靈活轉動不發生卡死。

進一步地，安裝腔內壁上對應齒輪位置固定有直線導軌；齒條通過固定一體的滑塊可滑動于直線導軌上；由此保證齒條只能沿直線導軌移動，保證了推壓調速按鈕進而實現對編碼器碼值的改變。

進一步地，調速按鈕內側底部與殼體鉸接，為調速按鈕提供底部支點。