[發明專利]一種手部康復訓練儀

在審

• 申請號: 202010831220.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111803331A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 孫勇
• 申請（專利權）人: 廈門維優智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手部康復訓練儀，其特征在于：包括底殼（1）、上殼（2）、PCB控制板（3）、PCB電源板（4）、5聯電磁閥（5）、氣泵（6）、電池（7）、手套（8）、導氣管（9）、外接頭（10）、內接底蓋（12）、內接上蓋（11）、掛鉤（15）、氣泵橡膠套（63）和電池固定板（71）；

PCB控制板（3）和PCB電源板（4）通過螺絲固定在上殼（2）內頂部上，在上殼（2）頂部上黏貼設有銘牌控制面板 （21），氣泵（6）上套設有氣泵橡膠套（63），且通過M3*10的帶墊片螺絲固定在底殼（1）上，電池（7）通過電池固定板（71）和螺絲鎖緊固定在底殼（1）上，5聯電磁閥（5）通過電磁閥固定板（17）和螺絲固定在底殼（1）上，5聯電磁閥（5）上插接有5根硅膠管（52），5根硅膠管（52）的另一端插入內接底蓋（12）中，內接底蓋（12）上扣接有內接上蓋（11），5聯電磁閥（5）通過三通硅膠管（53）連接有兩個單聯電磁閥（51），其中一個單聯電磁閥（51）通過硅膠管（52）和小三通（18）與氣泵（6）的出氣口相連接，另一個單聯電磁閥（51）通過硅膠管（52）和小三通（18）與氣泵（6）的進氣口相連接，氣泵（6）的進氣口和出氣口上通過硅膠管分別連接設置有吸氣閥（61）和出氣閥（62）；

底蓋（1）上安裝有用于控制5聯電磁閥（5）和氣泵（6）啟停的電源開關（13），底蓋（1）上還安裝有與內接底蓋（12）相接的微動開關（14），底蓋（1）上還安裝有數據DC接口（16）；

底蓋（1）和上殼（2）之間通過卡扣和螺絲相互組裝連接。

2.根據權利要求1所述的一種手部康復訓練儀，其特征在于：所述內接底蓋（12）上通過外接頭（10）和導氣管（9）連接設置有康復訓練的手套（8）；康復訓練的手套（8）內部設置有5組分別與導氣管（9）相連接的伸縮康復結構，伸縮康復結構包括伸縮管（81）和與伸縮管（81）相連接的伸縮管保護蓋（82）。

3.根據權利要求1所述的一種手部康復訓練儀，其特征在于：所述PCB控制板（3）、PCB電源板（4）、5聯電磁閥（5）、氣泵（6）分別與電池（7）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種手部康復訓練儀，其特征在于：所述銘牌控制面板（21）上集成設置有時間設置按鈕、壓力設置按鈕、模式設置按鈕、鏡像模式設置按鈕、按摩模式設置按鈕、按摩部位設置按鈕以及按摩模式選擇壓力檔位與暫停、啟動按鈕。

5.根據權利要求1所述的一種手部康復訓練儀，其特征在于：所述電池（7）采用7.4V-6000mAh的鋰電池。

6.根據權利要求1所述的一種手部康復訓練儀，其特征在于：所述底蓋（1）底部通過螺釘安裝有掛鉤（15），在底蓋（1）底部還設置有腳墊（151）。

7.根據權利要求1所述的一種手部康復訓練儀，其特征在于：所述5聯電磁閥（5）、氣泵（6）分別與PCB控制板（3）電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種手部康復訓練儀，其特征在于：還包括MCU控制單元、降壓穩壓及開關機控制單元、充電管理單元、壓力檢測單元、數碼管及LED驅動單元、氣泵和電磁閥驅動控制單元、觸摸按鍵驅動單元。

9.根據權利要求8所述的一種手部康復訓練儀，其特征在于：所述MCU控制單元包含多路I/O輸出、I2C通訊、AD檢測端口及PWM氣泵電機控制模塊；

降壓穩壓及開關機控制單元將7.4V輸入電池電壓及USB輸入電壓降為5V為MCU控制單元供電，通過按鍵控制開機及關機操作；

充電管理單元采用多節鋰電池充電管理芯片，可自動檢測電池實時電壓，達到滿電狀態時便切斷充電路徑，停止充電；

壓力檢測單元采用高精度壓力傳感器與比較器配合，通路兩路檢測分別檢測低壓與高壓，檢測值反饋到MCU控制單元的ADC IO口，MCU根據檢測值控制氣泵的動作；

數碼管及LED驅動單元使用了多顆LED燈珠與多位數碼管顯示定時時間、伸屈力度、工作模式、電池電量以及按鍵背景燈，LED燈珠與數碼管由驅動芯片TM1650驅動；

氣泵和電磁閥驅動控制單元采用7.4V工作氣泵，MCU控制單元通過IO口控制氣泵及電磁閥動作為康復訓練的手套（8）內部的氣囊充放氣；

觸摸按鍵驅動單元由驅動芯片RH6030和XW12A驅動組成的13位觸摸按鍵，可設置定時時間、氣囊開關、屈伸力度、開始暫停、模式切換功能。