[發(fā)明專利]一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010830273.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111951608B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈立校;陳婷婷;褚晶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置，包括：潛航件以及設(shè)置在潛航件外側(cè)的若干個導(dǎo)流組件；其特征在于，

所述潛航件與船舶無線信號連接，所述船舶上設(shè)置有控制器，所述控制器控制所述船舶按預(yù)定方式行駛，所述潛航件底部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)能夠伸縮，所述潛航件內(nèi)部設(shè)置有配重件與浮力件，所述浮力件能夠通過控制水量進(jìn)行調(diào)整浮力；

若干個所述導(dǎo)流組件沿周向發(fā)散式分布，相鄰所述導(dǎo)流組件能夠配合聯(lián)動，所述導(dǎo)流組件包括彈力件與彈力件配合連接的收卷機(jī)構(gòu)，所述彈力件能夠伸縮，所述收卷機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整彈力件彎曲角度；

所述彈力件上間隔設(shè)置有若干個導(dǎo)流燈，所述彈力件能夠通過所述收卷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動，所述彈力件擺動過程中，相鄰彈力件上的若干個導(dǎo)流燈能夠相互配合形成交通指引信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置，其特征在于：所述彈力件能夠是柔性件或形狀記憶合金。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置，其特征在于：所述彈力件自由端設(shè)置有滾輪，所述滾輪配合連接有拉繩，所述拉繩一端連接至收卷機(jī)構(gòu)，所述收卷機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整拉繩長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置，其特征在于：所述交通指引信息包括圖案或文字信息或箭頭指示或?qū)Я鲃討B(tài)手勢。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)能夠伸縮，所述固定機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有勾刺。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置，其特征在于：位于所述彈力件上的若干個所述導(dǎo)流燈能夠常亮或閃爍，且若干個所述導(dǎo)流燈閃爍頻率不同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置，其特征在于：所述浮力件與所述配重件為環(huán)形套接結(jié)構(gòu)，且所述浮力件位于所述配重件外側(cè)。

8.一種如權(quán)利要求1-7中任一權(quán)利要求所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置的導(dǎo)流方法，其特征在于，包括以下步驟：

潛航件潛入航道交叉口底部，通過固定機(jī)構(gòu)底部的勾刺固定在淺海海底質(zhì)中；

初始狀態(tài)下，彈力件上配合連接的導(dǎo)流燈位于水面以上，根據(jù)航道交叉口交通流信息調(diào)整導(dǎo)流燈狀態(tài)；

通過收卷機(jī)構(gòu)配合，調(diào)整彈力件彎曲角度，相鄰彈力件往復(fù)彎曲預(yù)定進(jìn)行動態(tài)交通指引，形成交通指引信息；

交通指引信息無線傳輸至船舶控制器，船舶控制器控制船舶按交通指引信息進(jìn)行行駛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置的導(dǎo)流方法，其特征在于：當(dāng)傳感節(jié)點(diǎn)檢測到船舶即將撞到導(dǎo)流燈時，通過調(diào)整浮力件內(nèi)部的水量控制潛航件下沉。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于無人駕駛的船舶交通導(dǎo)流裝置的導(dǎo)流方法，其特征在于：下沉過程中導(dǎo)流燈逐漸沉入水面以下，導(dǎo)流燈位于水面以下的深度根據(jù)船舶吃水深度調(diào)整。