[發(fā)明專利]測(cè)量?jī)x

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010828590.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN112033653B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬建;吳元慶;薛泓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

1.一種測(cè)量?jī)x，其特征在于，包括：

機(jī)架；

第一滑動(dòng)部，所述第一滑動(dòng)部可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述第一滑動(dòng)部可沿第一方向移動(dòng)；

第二滑動(dòng)部，所述第二滑動(dòng)部可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一滑動(dòng)部上，且所述第二滑動(dòng)部可沿第二方向移動(dòng)，所述第二方向垂直于所述第一方向；

握持部，所述握持部可移動(dòng)地設(shè)置于所述第二滑動(dòng)部上，所述握持部可沿第三方向移動(dòng)，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向均垂直，且所述握持部具有待測(cè)產(chǎn)品接口，所述待測(cè)產(chǎn)品接口與待測(cè)產(chǎn)品的操作部件連接；

力傳感器，所述力傳感器設(shè)置于所述待測(cè)產(chǎn)品接口；以及

至少3個(gè)速度測(cè)量組件，所述速度測(cè)量組件適于分別測(cè)量所述第一滑動(dòng)部、第二滑動(dòng)部以及握持部的速度；

所述速度測(cè)量組件包括第一速度測(cè)量組件，適于測(cè)量所述第一滑動(dòng)部的速度；

其中，所述第一速度測(cè)量組件包括：

第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置于所述機(jī)架；

第一編碼器，所述第一編碼器固定設(shè)置于所述機(jī)架，且所述第一編碼器的軸上設(shè)置第一帶輪；以及

第一同步帶，所述第一同步帶繞過所述第一帶輪與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

其中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述第一編碼器沿第一方向間隔設(shè)置；所述第一同步帶的部分與所述第一滑動(dòng)部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述機(jī)架具有沿第三方向延伸的操作孔；

其中，所述第一滑動(dòng)部、第二滑動(dòng)部均位于所述操作孔的一端，所述握持部可穿過所述操作孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述機(jī)架包括沿所述第一方向延伸的第一光軸，所述第一滑動(dòng)部套設(shè)于所述第一光軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量?jī)x，其特征在于，還包括同步滑動(dòng)部，所述同步滑動(dòng)部與所述第一滑動(dòng)部固定連接，且所述同步滑動(dòng)部與所述第一滑動(dòng)部沿所述第二方向間隔設(shè)置；

所述速度測(cè)量組件包括第二速度測(cè)量組件，適于測(cè)量所述第二滑動(dòng)部的速度；

其中，所述第二速度測(cè)量組件包括：

第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置于所述同步滑動(dòng)部與所述第一滑動(dòng)部?jī)烧咧械娜我徽撸?/p>

第二編碼器，所述第二編碼器固定設(shè)置于所述同步滑動(dòng)部與所述第一滑動(dòng)部?jī)烧咧械牧硪徽撸宜龅诙幋a器的軸上設(shè)置第二帶輪；以及

第二同步帶，所述第二同步帶繞過所述第二帶輪與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

其中，所述第二同步帶的部分與所述第二滑動(dòng)部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量?jī)x，其特征在于，還包括沿第二方向設(shè)置的第二光軸，所述第二光軸的一端與所述第一滑動(dòng)部固定連接，另一端與所述同步滑動(dòng)部固定連接；

其中，所述第二滑動(dòng)部套設(shè)于所述第二光軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述速度測(cè)量組件包括第三速度測(cè)量組件，適于測(cè)量所述握持部的速度；

其中，所述第三速度測(cè)量組件包括：

第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置于所述第二滑動(dòng)部；

第三編碼器，所述第三編碼器固定設(shè)置于所述第二滑動(dòng)部，且所述第三編碼器的軸上設(shè)置第三帶輪；以及

第三同步帶，所述第三同步帶繞過所述第三帶輪與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

其中，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述第三編碼器沿第三方向間隔設(shè)置，所述第三同步帶的部分與所述握持部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述第二滑動(dòng)部沿所述第三方向設(shè)置有第三光軸，所述握持部套設(shè)于所述第三光軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述握持部包括：

滑動(dòng)本體，所述滑動(dòng)本體套設(shè)于所述第三光軸上；

加力平臺(tái)，所述加力平臺(tái)固定連接于所述滑動(dòng)本體，所述加力平臺(tái)垂直于所述滑動(dòng)本體，且所述加力平臺(tái)設(shè)置有所述待測(cè)產(chǎn)品接口；以及

手柄，所述手柄固定設(shè)置于所述加力平臺(tái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述力傳感器為三維力傳感器。