[發(fā)明專利]一種具有雷達探測安全預(yù)警器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010828302.3
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111965649B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳孝柱;史可德;蔣新磊;王新開
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽硤石智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 北京保識知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

本發(fā)明公開了一種具有雷達探測安全預(yù)警器,涉及雷達預(yù)警器的技術(shù)領(lǐng)域，包括套管，由水平管和豎向管組成；雷達探測器，與底座連接；預(yù)警器，設(shè)置于豎向管內(nèi)壁；移動板，上、下兩端壁分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌滑動連接，該第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的兩端分別與第一座板、第二座板連接，該第一座板、第二座板分別與水平管的內(nèi)壁連接；動力組件，位于兩個移動板之間；傾角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與雷達探測器的底座連接；本發(fā)明具有使用方便、能夠靈活的增加雷達探測器的探測范圍、為無人駕駛車輛提供更好的發(fā)展前景等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達預(yù)警器的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有雷達探測安全預(yù)警器。

背景技術(shù)

雷達探測器是設(shè)計出來探測以上各個波段雷達波并使用聲、光進行提示使用者的探測器，隨著深灰的發(fā)展，科技的進步，汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展，無人駕駛汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展的一種趨勢，而無人駕駛汽車中非常重要的一種視汽車對障礙物的規(guī)避，而雷達探測是對障礙物方位識別的一種方式，但是現(xiàn)有的汽車雷達探測預(yù)警器對于主要與車輛水平高度相似的障礙物進行探測，而對于較高水平位、以及地面坑洞的探測能力較低，因此本申請設(shè)置了一種具有雷達探測安全預(yù)警器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有雷達探測安全預(yù)警器，以解決背景技術(shù)中描述的現(xiàn)有技術(shù)中汽汽車雷達探測預(yù)警器靈活度低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種具有雷達探測安全預(yù)警器，包括

套管，由水平管和豎向管組成，為T型；

雷達探測器，數(shù)量為兩個，位于水平管的管口處，與底座連接；

預(yù)警器，設(shè)置于豎向管內(nèi)壁，用以接收雷達探測器的反饋信息；

移動板，與底座平行，上、下兩端壁分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌滑動連接，該第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的兩端分別與第一座板、第二座板連接，該第一座板、第二座板分別與水平管的內(nèi)壁連接；

動力組件，設(shè)置于水平管內(nèi)，位于兩個移動板之間，用于給移動板在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上的移動提供動力；

傾角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，數(shù)量為兩個，與雷達探測器的底座連接，用以控制雷達探測器向上傾斜或向下傾斜，包括

第一轉(zhuǎn)動座，為U型，與移動板連接；

第二轉(zhuǎn)動座，為U型，與底座上相背于雷達探測器的一面連接；

轉(zhuǎn)動軸，位于第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座之間，與第一轉(zhuǎn)動座上的兩個相對的側(cè)壁垂直且轉(zhuǎn)動連接，與第二轉(zhuǎn)動座上的兩個相對的側(cè)壁垂直且轉(zhuǎn)動連接；

第一彈簧，至少為兩個，位于第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座之間；

第一擋板，數(shù)量為兩個，轉(zhuǎn)動設(shè)置于水平管的內(nèi)壁，并與底座在水平位置具有重疊區(qū)；兩個該第一擋板分別與轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)的第一彈簧位置對應(yīng)，且雷達探測器下方的第一擋板與轉(zhuǎn)動桿的距離小于雷達探測器上方的第一擋板與轉(zhuǎn)動桿的距離；

第二彈簧，一端與第一擋板的一面連接、另一端與水平管的內(nèi)壁連接；

第三彈簧，一端與第一擋板上與第二彈簧向背的一面連接、另一端與水平管的內(nèi)壁連接；

其中，該轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)分別具有數(shù)量相同的第一彈簧，該第一彈簧的一端與第一轉(zhuǎn)動座的底部內(nèi)壁連接、另一端與第二轉(zhuǎn)動座的底部內(nèi)壁連接。

優(yōu)選的：該第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座上的兩個相對的側(cè)壁均為波峰形。

優(yōu)選的：

優(yōu)選的：該動力組件包括

伺服電機，設(shè)置于水平管的外壁；