[發(fā)明專利]物品的檢測(cè)方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010828027.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN112001289A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彥甲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海爾優(yōu)家智能科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06N20/20;G06T7/187
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟

本發(fā)明提供了一種物品的檢測(cè)方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，上述方法包括：確定第一圖像與第二圖像之間的一組結(jié)構(gòu)相似度，一組結(jié)構(gòu)相似度中的每個(gè)結(jié)構(gòu)相似度為第一圖像中的一個(gè)子圖像和第二圖像中的一個(gè)對(duì)應(yīng)子圖像之間的結(jié)構(gòu)相似度；確定第一圖像與第二圖像之間的一組目標(biāo)相似度；根據(jù)一組結(jié)構(gòu)相似度和一組目標(biāo)相似度，確定第一圖像中的每個(gè)子圖像與第二圖像中的對(duì)應(yīng)子圖像之間的相似度；根據(jù)第一圖像中的每個(gè)子圖像與第二圖像中的對(duì)應(yīng)子圖像之間的相似度，確定第二圖像中的目標(biāo)圖像區(qū)域，目標(biāo)圖像區(qū)域?yàn)榈诙D像相對(duì)于第一圖像發(fā)生變化的區(qū)域。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)目標(biāo)裝置中的物品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物品的檢測(cè)方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于用于存儲(chǔ)物品的目標(biāo)裝置(例如冰箱)，用戶經(jīng)常對(duì)該目標(biāo)裝置中放置的物品執(zhí)行放入和取出操作，并且經(jīng)常由于距離執(zhí)行放入或取出操作的時(shí)間間隔較長(zhǎng)或其它問題而忘記放入或取出的是什么物品(例如食材)，因此用戶希望方便的得知新放入或取出的物品，即目標(biāo)裝置中存在變動(dòng)的物品。相關(guān)技術(shù)中，采用深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)裝置中變動(dòng)的物品進(jìn)行檢測(cè)，而該深度學(xué)習(xí)算法中需要采集大量的樣本并根據(jù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，其中需要對(duì)大量的樣本進(jìn)行標(biāo)注，因此處理所需的時(shí)間較長(zhǎng)、工作量較大并且較為繁瑣，以及需要采用具有專用圖形處理器(Graphics Processing Unit，簡(jiǎn)稱為GPU)算法的服務(wù)器，并在云端進(jìn)行計(jì)算，從而導(dǎo)致該算法整體的檢測(cè)效率較低、所需時(shí)間較長(zhǎng)、處理工作量較大、成本較高。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中，對(duì)目標(biāo)裝置中的物品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)的技術(shù)問題，尚未提出有效的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種物品的檢測(cè)方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)目標(biāo)裝置中的物品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種物品的檢測(cè)方法，包括：確定第一圖像與第二圖像之間的一組結(jié)構(gòu)相似度，其中，所述一組結(jié)構(gòu)相似度中的每個(gè)結(jié)構(gòu)相似度為所述第一圖像中的一個(gè)子圖像和所述第二圖像中的一個(gè)對(duì)應(yīng)子圖像之間的結(jié)構(gòu)相似度，所述第一圖像為第一時(shí)刻對(duì)目標(biāo)裝置內(nèi)的存儲(chǔ)空間進(jìn)行拍攝得到的圖像，所述第二圖像為第二時(shí)刻對(duì)所述存儲(chǔ)空間進(jìn)行拍攝得到的圖像，所述第一圖像和所述第二子圖像均被劃分為多個(gè)子圖像；確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的一組目標(biāo)相似度，其中，所述一組目標(biāo)相似度中的每個(gè)目標(biāo)相似度為所述第一圖像中的所述一個(gè)子圖像的顯著圖與所述第二圖像中的所述一個(gè)對(duì)應(yīng)子圖像的顯著圖之間的相似度；根據(jù)所述一組結(jié)構(gòu)相似度和所述一組目標(biāo)相似度，確定所述第一圖像中的每個(gè)子圖像與所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)子圖像之間的相似度；根據(jù)所述第一圖像中的每個(gè)子圖像與所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)子圖像之間的相似度，確定所述第二圖像中的目標(biāo)圖像區(qū)域，其中，所述目標(biāo)圖像區(qū)域?yàn)樗龅诙D像相對(duì)于所述第一圖像發(fā)生變化的區(qū)域，所述目標(biāo)圖像區(qū)域用于表示所述目標(biāo)圖像區(qū)域中的放置的物品發(fā)生了改變。

可選地，所述確定第一圖像與第二圖像之間的一組結(jié)構(gòu)相似度，包括：將所述第一圖像和所述第二圖像分別劃分為m×n個(gè)子圖像，得到所述第一圖像的子圖像S_ij，以及所述第二圖像中的子圖像S′_ij，其中，所述m、n為正整數(shù)，1≤i≤m，1≤j≤n；確定所述第一圖像中的子圖像S_ij與所述第二圖像中的子圖像S′_ij的結(jié)構(gòu)相似度F_ij，共得到所述一組結(jié)構(gòu)相似度。

可選地，所述確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的一組目標(biāo)相似度，包括：確定所述第一圖像中的子圖像S_ij的顯著圖K_ij，以及所述第二圖像中的子圖像S′_ij的顯著圖K′_ij；確定所述顯著圖K_ij與所述顯著圖K′_ij之間的相似度D_ij，共得到所述一組目標(biāo)相似度。