[發明專利]車門把手的自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202010826188.0
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111993039A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 方立鋒;魏家燁;黃忠;李向陽;王歡;陳小波
• 申請（專利權）人: 神通科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種車門把手的自動裝配裝置，包括靠模、銷軸上料機構、銷軸頂入機構、工作臺和機架，工作臺底面固定連接設有彈簧自動上料機構，彈簧自動上料機構包括了與工作臺底面固定連接的上料底座、彈簧上料桿，以及上料直振，彈簧上料氣缸的伸縮桿直徑與彈簧內徑適配，且設置在彈簧放置的中心線位置，上料氣缸底部設有旋轉氣缸，旋轉氣缸底部設有上升氣缸，彈簧上料底座在與伸縮桿延伸方向同一水平面的位置設有活動彈簧座，活動彈簧座下端連接設有頂推氣缸。本發明的一種車門把手的自動裝配裝置，通過自動化的裝配和上料機構，使得裝配過程可以不使用人力，提高了裝配效率，同時使用壓緊機構和注油機構，提高了車門把手的可靠性和使用壽命。

技術領域

本發明涉及汽車零部件的加工裝置，尤其是車門把手的自動裝配裝置。

背景技術

車門把手是汽車必不可少的零部件，主要包括了安放的底座，把手以及連接用的銷軸和彈簧；目前，市場上的車門把手，在安裝裝配的時候，往往需要人工手動進行裝配；其不足之處在于，安裝的效率比較低，并且增加了額外的人力成本，造成了成本的提高，現在有一種車門把手的裝配裝置，可以自動完成銷軸的安裝。例如，中國專利文獻上公開的一種汽車門把手裝配設備，其公開號CN108568666A。包括工作臺、設置在工作臺上的門把手夾具，該汽車門把手裝配設備還包括彈簧頂升機構、銷釘頂推機構。本發明利用自動化的機械設備能夠實現對汽車門把手的精確快速的裝配；但是其不足之處在于，雖然可以通過部分代替人力進行裝配，但是彈簧的放置，最后的壓緊工序都需要人工進行操作，仍然存在難以做到完全的自動化裝配。

發明內容

本發明是為了克服現有技術車門把手在裝配時需要額外的人力，不能做到完全自動化的問題，提供一種彈簧、銷軸自動上料并裝配，可以完成最后壓緊工序的車門把手的自動裝配裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

車門把手的自動裝配裝置，包括用于固定車門把手底座的靠模，用于銷軸上料裝配的銷軸送料機構和銷軸頂入機構，以及用于機構固定的工作臺和機架，所述的工作臺的底面固定連接設有彈簧自動上料機構，所述的彈簧自動上料機構包括了與工作臺的底面固定連接的彈簧上料底座，用于放置彈簧的彈簧上料桿，所述的彈簧上料桿末端連接設有彈簧上料氣缸，所述的彈簧上料氣缸的伸縮桿直徑與彈簧內徑適配，且設置在彈簧放置的中心線位置，所述的彈簧上料氣缸底部設有旋轉氣缸，所述的彈簧上料底座在與伸縮桿延伸方向同一水平面的位置設有活動彈簧座，所述的活動彈簧座下端連接設有頂推氣缸；本發明相比較于現有技術，實現裝配過程的完全自動化，彈簧自動上料機構通過彈簧上料桿的一定弧度運輸至上料氣缸的伸縮桿上，上料氣缸通過旋轉氣缸，將上料氣缸旋轉90度，將伸縮桿對準彈簧移動座，再通過上料氣缸收縮伸縮桿，將彈簧放置在活動彈簧座上，最后通過頂推氣缸，將活動彈簧座上升至工作臺的預定位置，之后在進行其他后續的裝配步驟，可以在不使用人力的情況下完成對車門把手的裝配工作，大幅度提高了裝配的效率，可靠性和合格率，降低了生產過程中的人力成本。

作為優選，所述的旋轉氣缸底部設有上升氣缸；旋轉氣缸旋轉之后可能會和活動彈簧座有一定的高度差，也可能因為調整過程中有的一定的偏差，造成伸縮桿和活動彈簧座高度不一致，所以設置一個上升氣缸，用于調節伸縮桿和活動彈簧座的對應高度，便于安裝后的各個氣缸之間的位置調節。

作為優選，所述的彈簧上料桿底部在彈簧上料底座上設有彈簧上料直振；彈簧的上料過程可以通過傾斜角等方式進行上料，但考慮到上料的可靠性，使用直振裝置進行上料，直振的上面設有上料桿，上料桿上設置彈簧，通過彈簧上料直振將一個個的小彈簧移動到上料氣缸的伸縮桿上，使得上料過程更加平緩，可靠性更強。

作為優選，所述的靠模上與車門把手底座適配設有多個凸臺，所述的靠模通過螺釘固定在工作臺上；因為車門把手底座為了和車門安裝，其底面都為凹凸不平且有一定弧度的面，所以將靠模設計成凸臺并帶有定位點和仿形面，從而比較牢固地固定車門把手底座，在夾持、頂入銷軸的工序中能夠始終保持穩定，提高產品的合格率。