[發明專利]巡檢機器人調度方法、系統、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 202010825530.5
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112016820B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 吳任博;劉璇;周小光;魏勇軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

本申請涉及電力系統領域，提供了一種巡檢機器人調度方法、系統、裝置、計算機設備和存儲介質。本申請可提升變電站巡檢時不同電力系統之間的交互，提高巡檢機器人調度的效率。該方法包括：通過獲取外部電力軟件系統發送的待檢測設備信息，根據待檢測設備信息獲取變電站對應的至少一種類型的巡檢機器人，獲取待檢測設備的觀測位置和巡檢機器人的物理位置，并根據觀測位置和物理位置，確定變電站對應的巡視計劃，發送給變電站的本地監控系統。

技術領域

本申請涉及到電力系統領域，特別是涉及一種巡檢機器人調度巡檢機器人調度方法、系統、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著電力行業的不斷發展，各電力單位管轄的變電站數量隨之攀升，電力系統的復雜程度提高。變電站巡檢機器人在變電站日常巡檢業務中的應用也日益普遍，降低了巡檢人員的工作強度。

目前的技術中，通常是通過部署在變電站的本地監控系統，對巡檢機器人進行巡檢規劃和操控，巡檢數據和操控在本地監控系統內部使用，與其他電力系統之間缺乏信息交互。

發明內容

基于此，有必要針對目前技術中存在的電力系統之間巡檢數據缺乏交互的技術問題，提供一種巡檢機器人調度方法、系統、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種巡檢機器人調度方法，應用于集中調度系統，所述方法包括：

獲取外部電力軟件系統發送的待檢測設備信息；所述待檢測設備信息中包含待檢測設備和所述待檢測設備所屬的變電站；

獲取與所述變電站對應的至少一種類型的巡檢機器人；

獲取預先存儲的所述待檢測設備的觀測位置和所述巡檢機器人的物理位置；所述物理位置由所述變電站的本地監控系統上報；

根據所述觀測位置和所述物理位置，確定所述變電站對應的巡視計劃；所述巡視計劃中包括每種類型的巡檢機器人所對應的待檢測設備；

將所述巡視計劃發送給所述變電站的本地監控系統。

在其中一個實施例中，所述巡檢機器人的類型包括固定點機器人和可移動機器人；所述獲取與所述變電站對應的至少一種類型的巡檢機器人，包括：

從輔控系統和/或所述本地監控系統獲得所述變電站對應的固定點機器人；

和/或，從所述本地監控系統獲取所述變電站對應的可移動機器人。

在其中一個實施例中，所述根據所述觀測位置和所述物理位置，確定所述變電站對應的巡視計劃，包括：

根據所述觀測位置和所述物理位置，確定所述至少一種類型的巡檢機器人覆蓋到所述待檢測設備時的理論路徑；

按照預設的算法模型處理所述理論路徑，確定每種類型的巡檢機器人對應的待檢測設備和巡視路徑；

由所述至少一種類型的巡檢機器人各自對應的待檢測設備和巡視路徑，獲得所述變電站對應的巡視計劃。

在其中一個實施例中，所述按照預設的算法模型處理所述理論路徑，確定每種類型的巡檢機器人對應的待檢測設備和巡視路徑，包括：

將所述理論路徑輸入預先訓練的神經網絡模型，根據所述神經網絡模型的輸出，確定每種類型的巡檢機器人對應的待檢測設備和巡視路徑；所述神經網絡模型為根據巡檢機器人的理論路徑、與理論路徑對應的實際巡視路徑以及巡檢機器人與待檢測設備的實際對應關系作為訓練樣本集訓練得到的。

在其中一個實施例中，所述由所述至少一種類型的巡檢機器人各自對應的待檢測設備和巡視路徑，獲得所述變電站對應的巡視計劃，包括：

將所述至少一種類型的巡檢機器人巡視各自對應的待檢測設備時的最短路徑，作為所述至少一種類型的巡檢機器人的巡視路徑；