[發明專利]一種指針式儀表自動對準方法及裝置

在審

• 申請號: 202010825250.4
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111950553A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 楊英儀;黃炎
• 申請（專利權）人: 廣東電科院能源技術有限責任公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種指針式儀表自動對準方法，其特征在于，包括：

通過巡檢機器人獲取目標儀表圖像，并根據所述目標儀表圖像提取儀表中的輪廓信息和儀表基本信息，構成儀表配置文件，所述輪廓信息包括內輪廓、外輪廓、水平輪廓和豎直輪廓，所述儀表基本信息包括儀表名稱、指針夾角與量程對應關系；

將所述輪廓信息與預置模板配置文件中的模板輪廓信息進行對比，若存在形狀差異，則獲取對比偏差數據，所述對比偏差數據包括水平偏轉角度和豎直偏轉角度；

根據所述對比偏差數據調整所述巡檢機器人的位置，返回所述通過巡檢機器人獲取目標儀表圖像的步驟，直至所述對比偏差數據滿足預置偏差條件為止。

2.根據權利要求1所述的指針式儀表自動對準方法，其特征在于，所述通過巡檢機器人獲取目標儀表圖像，并根據所述目標儀表圖像提取儀表中的輪廓信息和儀表基本信息，構成儀表配置文件，之前還包括：

通過巡檢機器人獲取儀表的正面無偏斜的模板儀表圖像；

根據所述模板儀表圖像提取儀表中的模板輪廓信息和模板儀表基本信息，構成所述預置模板配置文件。

3.根據權利要求1所述的指針式儀表自動對準方法，其特征在于，所述將所述輪廓信息與預置模板配置文件中的模板輪廓信息進行對比，若存在形狀差異，則獲取對比偏差數據，還包括：

在進行輪廓信息對比時，若不存在形狀差異，則提取儀表讀數。

4.根據權利要求1所述的指針式儀表自動對準方法，其特征在于，所述根據所述對比偏差數據調整所述巡檢機器人的位置，返回所述通過巡檢機器人獲取目標儀表圖像的步驟，直至所述對比偏差數據滿足預置偏差條件為止，之后還包括：

在所述對比偏差數據滿足預置偏差條件的情況下，提取儀表讀數。

5.根據權利要求4所述的指針式儀表自動對準方法，其特征在于，所述在所述對比偏差數據滿足預置偏差條件的情況下，提取儀表讀數，包括：

將所述目標儀表圖像依次進行預置形態學處理和二值化處理，得到目標二值圖；

根據所述目標二值圖提取指針信息，并根據所述指針信息計算得到所述指針夾角；

通過預置插值算法根據所述指針夾角和所述指針夾角與量程對應關系計算得到所述儀表讀數。

6.一種指針式儀表自動對準裝置，其特征在于，包括：

提取模塊，用于通過巡檢機器人獲取目標儀表圖像，并根據所述目標儀表圖像提取儀表中的輪廓信息和儀表基本信息，構成儀表配置文件，所述輪廓信息包括內輪廓、外輪廓、水平輪廓和豎直輪廓，所述儀表基本信息包括儀表名稱、指針夾角與量程對應關系；

對比模塊，用于將所述輪廓信息與預置模板配置文件中的模板輪廓信息進行對比，若存在形狀差異，則獲取對比偏差數據，所述對比偏差數據包括水平偏轉角度和豎直偏轉角度；

對準模塊，用于根據所述對比偏差數據調整所述巡檢機器人的位置，返回所述通過巡檢機器人獲取目標儀表圖像的步驟，直至所述對比偏差數據滿足預置偏差條件為止。

7.根據權利要求6所述的指針式儀表自動對準裝置，其特征在于，還包括：

模板配置模塊，用于通過巡檢機器人獲取儀表的正面無偏斜的模板儀表圖像；

根據所述模板儀表圖像提取儀表中的模板輪廓信息和模板儀表基本信息，構成所述預置模板配置文件。

8.根據權利要求6所述的指針式儀表自動對準裝置，其特征在于，還包括：

第一讀數模塊，用于在進行輪廓信息對比時，若不存在形狀差異，則提取儀表讀數。

9.根據權利要求6所述的指針式儀表自動對準裝置，其特征在于，還包括：

第二讀數模塊，用于在所述對比偏差數據滿足預置偏差條件的情況下，提取儀表讀數。

10.根據權利要求9所述的指針式儀表自動對準裝置，其特征在于，所述第二讀數模塊具體用于：

將所述目標儀表圖像依次進行預置形態學處理和二值化處理，得到目標二值圖；

根據所述目標二值圖提取指針信息，并根據所述指針信息計算得到所述指針夾角；

通過預置插值算法根據所述指針夾角和所述指針夾角與量程對應關系計算得到所述儀表讀數。