[發明專利]動作類型識別方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202010824543.0
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112102360A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 葉景泰
• 申請（專利權）人: 深圳數聯天下智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/90;G06T7/136;G06T7/187
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 彭佳偉

本申請公開了一種動作類型識別方法、裝置、電子設備和介質。其中方法包括：獲取至少包括用戶的軀體的人體熱圖像，確定其中的人體區域，從中提取人體區域的特征信息；根據人體熱圖像中相鄰兩幀人體熱圖像的人體區域的特征信息，確定在相鄰兩幀人體熱圖像之間用戶的姿勢變化情況以生成時間軸數據，包括多幀人體熱圖像，其按照姿勢變化情況被劃分至不同的姿勢階段；從時間軸數據中獲取各個姿勢階段包括的人體熱圖像，以獲得各個姿勢階段對應的代表姿勢熱圖像；獲取其中第一姿勢階段對應的第一代表姿勢熱圖像，和第二姿勢階段對應的第二代表姿勢熱圖像，根據以上代表姿勢熱圖像，確定在第一姿勢階段到第二姿勢階段用戶是否發生目標動作。

技術領域

本發明涉及熱成像技術領域，尤其是涉及一種動作類型識別方法、裝置、電子設備和介質。

背景技術

良好的睡眠質量非常重要，影響著精神狀況以健康等多因素，因此人們希望能結合智能家居的技術來改善睡眠質量，來實現智能睡眠。

其中，睡眠者的踢蓋被子行為具有很大的意義。一方面，踢蓋被子可以間接反映出溫度的熱舒適感受，如熱——踢被子，冷——蓋被子。另外一方面，特別對于小孩子，睡眠過程中會有踢被子的行為但又不會主動蓋被子，因此很容易著涼感冒。因此有實時監控識別踢蓋被子行為的需求。

目前市面上的用于監控的穿戴式傳感器和被子裝限位接觸器，不利于睡眠的舒適性。

發明內容

本申請提供了一種動作類型識別方法、裝置、電子設備和介質。

第一方面，提供了一種動作類型識別方法，包括：

獲取人體熱圖像，所述人體熱圖像至少包括用戶的軀體；

確定所述人體熱圖像中的人體區域，從所述人體熱圖像中提取所述人體區域的特征信息；

根據所述人體熱圖像中相鄰兩幀人體熱圖像的人體區域的特征信息，確定在所述相鄰兩幀人體熱圖像之間用戶的姿勢變化情況；

根據所述用戶的姿勢變化情況生成時間軸數據，所述時間軸數據包括多幀人體熱圖像，所述多幀人體熱圖像按照所述姿勢變化情況被劃分至不同的姿勢階段；

從所述時間軸數據中獲取各個姿勢階段包括的人體熱圖像，根據所述各個姿勢階段包括的人體熱圖像獲得各個姿勢階段對應的代表姿勢熱圖像，一個所述代表姿勢熱圖像用于代表一個姿勢階段的用戶姿勢；

獲取所述時間軸數據中第一姿勢階段對應的第一代表姿勢熱圖像，和第二姿勢階段對應的第二代表姿勢熱圖像，根據所述第一代表姿勢熱圖像和所述第二代表姿勢熱圖像，確定在所述第一姿勢階段到所述第二姿勢階段所述用戶是否發生目標動作，所述第二姿勢階段為所述第一姿勢階段的下一階段。

在一種可選的實施方式中，所述根據所述人體熱圖像中相鄰兩幀人體熱圖像的人體區域的特征信息，確定在所述相鄰兩幀人體熱圖像之間用戶的姿勢變化情況，包括：

獲取所述人體熱圖像中，所述相鄰兩幀人體熱圖像之間相同位置的像素點的溫度差值；

獲得所述溫度差值不小于溫度差值閾值的像素點個數；

若所述溫度差值不小于所述溫度差值閾值的像素點個數大于個數閾值，則確定在所述相鄰兩幀人體熱圖像之間所述用戶發生姿勢變化。

在一種可選的實施方式中，所述相鄰兩幀人體熱圖像包括歷史幀和參考幀，所述歷史幀為所述參考幀的前一幀；

所述根據所述用戶的姿勢變化情況生成時間軸數據，包括：

在所述歷史幀和所述參考幀之間所述用戶發生姿勢變化的情況下，將所述參考幀添加進隊列，并在所述隊列成員未滿的情況下，將所述參考幀作為所述歷史幀，將所述參考幀的下一幀作為所述參考幀；執行所述確定在所述相鄰兩幀人體熱圖像之間用戶的姿勢變化情況的步驟；