[發明專利]一種線纜包覆的剛性全面傳送方法

在審

• 申請號: 202010824384.4
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111863350A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 於少林;王成艷
• 申請（專利權）人: 於少林
• 主分類號: H01B13/00
• 分類號: H01B13/00;H01B13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線纜包覆的剛性全面傳送方法，其特征在于，具體的方法如下：

S1、待包覆或包覆后的線纜穿過本裝置兩個傳動帶(4)上彈性帶(41)貼合面之間；

S2、控制裝置控制電動伸縮桿(8)輸出端收回，通過兩個連桿(7)拉動兩個永磁塊(6)相互靠近；

S3、控制裝置收到壓力片(44)傳來的彈性帶(41)與線纜表面接觸壓力達到閾值壓力的信號，鎖定電動伸縮桿(8)，并啟動驅動電機(5)，傳送線纜；

上述線纜包覆的剛性全面傳送方法還涉及到一種傳送裝置，所述傳送裝置包括安裝架(1)，所述安裝架(1)固定連接在工作臺上，所述安裝架(1)內豎直方向上設置有兩個水平走向的傳送帶(2)，兩個所述傳送帶(2)均包括兩個傳動輪(3)和套設在兩個傳動輪(3)周側的傳動帶(4)，兩個所述傳動帶(4)相鄰一側相互抵靠且中部供線纜穿過，所述安裝架(1)外側固定連接有驅動電機(5)，四個所述傳動輪(3)均轉動連接在安裝架(1)上，其中豎直方向上相鄰兩個傳動輪(3)延伸出安裝架(1)一端同軸固定連接有齒輪(51)，兩個齒輪(51)相互嚙合且其中一個同軸固定連接在驅動電機(5)輸出端上；

四個所述傳動輪(3)中部均開設有環形凹口(31)，四個所述環形凹口(31)兩兩相圍間隙供線纜穿過，兩個所述傳動帶(4)中部由彈性帶(41)組成，兩個所述彈性帶(41)內均密封開設有空層(42)，兩個所述空層(42)內均填充有磁流變液，兩個所述彈性帶(41)內周側均嵌有多個小磁片(43)且外周側中部表面安裝有壓力片(44)，所述安裝架(1)內滑動連接有兩個永磁塊(6)且外側固定連接有電動伸縮桿(8)，兩個所述永磁塊(6)位于兩個傳送帶(2)內且相鄰一端均轉動連接有連桿(7)，兩個所述連桿(7)遠離永磁塊(6)一端均轉動連接在電動伸縮桿(8)輸出端上；

所述驅動電機(5)、壓力片(44)和電動伸縮桿(8)均電性連接有控制裝置，所述控制裝置設置在工作臺上。

2.根據權利要求1所述的一種線纜包覆的剛性全面傳送方法，其特征在于，所述環形凹口(31)直徑大于線纜直徑，所述彈性帶(41)具有彈性，且初始寬度大于線纜直徑。

3.根據權利要求1所述的一種線纜包覆的剛性全面傳送方法，其特征在于，所述彈性帶(41)彈性大于傳動帶(4)，所述空層(42)兩側密封延伸入傳動帶(4)內。

4.根據權利要求1所述的一種線纜包覆的剛性全面傳送方法，其特征在于，位于兩個彈性帶(41)內的多個小磁片(43)在豎直方向上兩兩對應且磁性相吸，兩個所述永磁塊(6)相對一端分別對與其靠近的彈性帶(41)內的小磁片(43)磁性相斥。

5.根據權利要求1所述的一種線纜包覆的剛性全面傳送方法，其特征在于，兩個所述永磁塊(6)在豎直投影上相互重合且正對面積小于兩個傳動帶(4)相互抵靠一側重合面積。