[發明專利]渦流制動器裝置

有效

• 申請號: 202010819802.0
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN112003451B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·詹姆斯·阿林頓;安德魯·卡爾·迪爾;凱文·A·萊特;韋斯頓·希爾;達韋·沃爾特斯
• 申請（專利權）人: 渦流有限合伙公司
• 主分類號: H02K49/04
• 分類號: H02K49/04
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

配置成具有至少兩個旋轉自由度的渦流制動器，其中，第一主旋轉軸線相對于至少一個次旋轉軸線或控制旋轉軸線成角度地平移，并且制動作用被施加至主軸線，至少一個次軸線用于調節該制動作用。制動系統在與第一旋轉軸線的平面不同的平面中具有第二旋轉軸線，并且第二旋轉軸線可以處于與第一自由度旋轉軸線大致正交的角度。正交的第二旋轉軸線可以幫助系統穩定，并避免自動栓繩或自收回式救生索(SRL)中的振蕩力。

本申請是申請日為2015年12月4日、申請號為201580066000.4(國際申請號為PCT/NZ2015/050208)、發明名稱為“渦流制動器裝置”的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本文描述的是渦流制動器裝置和使用方法。更具體地說，描述了利用零件之間變化的運動關系的渦流制動器裝置。

背景技術

申請人在渦流相關設備領域的共同待審和已授權專利包括US?8,851,235、US?8,490,751、NZ619034、NZ627617、NZ627619、NZ627633、NZ627630及其他等同物，所有均通過引用并入本文。

渦流制動器裝置的工作原理是，導電元件相對磁場移動引發渦流力，渦流力用于抵抗磁場和電導體之間的相對移動，即，它們是阻滯力。

通過考慮制動器采用的自由度(degrees?of?freedom，DOF)的數值以及它們是線性(L)自由度還是旋轉(R)自由度，可以對渦流制動器裝置歸類。因此，1DOF旋轉裝置可以標記為“1R”，2DOF線性裝置可以標記為“2L”。

1L，單線性DOF裝置可以采取線性制動器裝置的形式，其可以通過如圖1所示的通過磁體陣列的電導體(1L)實現。替代的1L裝置可以是類似于在現有過山車制動器中使用的通過電導體的磁體陣列。1R：單旋轉DOF可以用諸如圖2所示的平坦盤式制動器實現。

1R1L：可以例如使用本申請人的共同待審專利申請NZ619034中描述的沿制動器軸線具有一線性DOF并且圍繞制動器軸線具有一旋轉DOF的柱塞制動器實現一線性和一旋轉DOF。這種1R1L?DOF使得可以通過改變電導體相對于磁性陣列的軸向位移同時保持連續的電導體來調節轉矩。

另一示例是在申請人的公布為US?8,851,235和US?8,490,751的待審專利中描述的2R?DOF制動器。這些專利中描述的具有集成運動控制的盤式制動器裝置可以分類為2R制動器，因為臂的動態運動圍繞從主制動器軸線徑向平移或偏移的軸線發生。臂(電導體)與來自磁陣列的磁通量的可變重疊導致可變的轉矩制動。向心力、渦流拖曳力和彈簧偏置力之間的相互作用可以被配置為不受輸入轉矩影響地進行受控速度調節。

本領域中描述的設備可能是有用的，例如因為它們提供控制運動的無摩擦方法。然而，也可以使用不同的裝置實現改變渦流相互作用的其它方法，或者至少為公眾提供選擇。

根據下文僅以示例方式給出的描述，渦流制動器裝置和使用方法的其他方面和優點應變得明顯。

發明內容

本文描述的是渦流制動器裝置和使用方法，特別是用于調節制動器或安裝有制動器的設備的啟動和操作的具有擁有至少兩個旋轉自由度的運動關系的裝置。

在第一方面，提供了一種渦流制動器裝置，包括：

(a)磁場；和

(b)電導體；

其中，磁場和電導體相對彼此移動并且相互作用從而引發渦流拖曳力；以及

其中，渦流制動器被配置為具有至少兩個旋轉自由度，其中，第一主旋轉軸線相對于至少一個次旋轉軸線或控制旋轉軸線成角度地平移，并且其中，向主軸線施加制動作用，并且該至少一個次軸線用于調節制動作用。

在第二方面，提供了一種通過以下步驟產生渦流拖曳力的方法：