[發(fā)明專利]一種一次料場的預(yù)均化料堆方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010819304.6
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN114074849B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇志祁;張博文;滕培培;韋柳蟬;韋振寧;馮志強(qiáng);尹志群;鐘廣寧;張志斌;陳瑋;陸潤瑩;陳秋林;曾思軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西柳鋼東信科技有限公司;廣西柳州鋼鐵集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 朱寶慶

本發(fā)明公開了一種一次料場的預(yù)均化料堆方法及系統(tǒng)，包括，初步規(guī)劃料堆場地使用與料堆幾何參數(shù)；通過確定所述料堆幾何參數(shù)的料堆限高和對料堆進(jìn)行分層設(shè)計來確定下料點位；完成所述下料點位確認(rèn)之后，結(jié)合所采用的每一個下料點堆放過程中固定堆料機(jī)端部位置的堆料方式，確定堆料軌跡。本發(fā)明通過預(yù)均化的堆料方式能均化原料成分，減少質(zhì)量波動，為工廠提供長期穩(wěn)定的原料，也可以在堆場內(nèi)對不同組分的原料進(jìn)行配料使其成為欲配料堆場為穩(wěn)定生產(chǎn)和提高設(shè)備運轉(zhuǎn)率創(chuàng)造條件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一次料場的預(yù)均化料堆方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在煉鐵工業(yè)燒結(jié)礦生產(chǎn)中，原料混勻是把多類原料按配比加以混勻，使整體成分與粒度均勻化，對提高燒結(jié)礦產(chǎn)量質(zhì)量、降低能耗、持續(xù)生產(chǎn)具有重要意義，是確保高爐生產(chǎn)順行，保障優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)能減排技術(shù)指標(biāo)的重要條件。特別是在現(xiàn)在鋼鐵行業(yè)產(chǎn)能嚴(yán)重過剩、礦石資源日趨貧化大形勢下，優(yōu)質(zhì)礦物資源日漸稀缺，為降低生產(chǎn)成本，各鋼鐵企業(yè)均一定程度上采購成分相對復(fù)雜且具波動性、價格相對低廉的礦石進(jìn)行混勻生產(chǎn)。而目前混勻、混取裝置搭建費用高昂，維護(hù)成本高，對架設(shè)場地要求較嚴(yán)，特別是對于大梯度粒度層級、大成分波動的各原料處理更加繁瑣。

多數(shù)鋼鐵企業(yè)將混勻工藝的關(guān)注點與指標(biāo)控制側(cè)重在二次料場的堆料方法上，對于一次料場的研究并不密集，而將二次料場的成功方法直接應(yīng)用于一次料場生產(chǎn)性價比過低。對于常見的一次矩形料場，傳統(tǒng)一次料場堆料過程中采用固定點位一次性堆到預(yù)設(shè)最大高度，之后移動堆料機(jī)繼續(xù)堆料的方式，該方法勢必造成物料粒偏析度嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明提供了一種一次料場的預(yù)均化料堆方法，能夠?qū)崿F(xiàn)散料粒度預(yù)均化，細(xì)化生產(chǎn)全過程，分?jǐn)倖我还ば蚨逊e的指標(biāo)實現(xiàn)壓力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括，

初步規(guī)劃料堆場地使用與料堆幾何參數(shù)；通過確定所述料堆幾何參數(shù)的料堆限高和對料堆進(jìn)行分層設(shè)計來確定下料點位；完成所述下料點位確認(rèn)之后，結(jié)合所采用的每一個下料點堆放過程中固定堆料機(jī)端部位置的堆料方式，確定堆料軌跡。

作為本發(fā)明所述的一種一次料場的預(yù)均化料堆方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述確定下料點位包括，根據(jù)預(yù)均化思路，對一次性堆至限高的原有方法進(jìn)行優(yōu)化，將大料堆一次堆放過程，拆分為多次小料堆堆放過程；利用散料的自然堆積角、料場面積、堆取料機(jī)工作高程限度等因素確定料堆限高H；對所述小料堆進(jìn)行分層設(shè)計，定義層數(shù)為K，因此局部小料堆的高度如下式：

h＝H/K

利用散料自然堆積角θ，確定小料堆錐體底面半徑r＝h/tanθ。

作為本發(fā)明所述的一種一次料場的預(yù)均化料堆方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述預(yù)均化包括，通過水平分層堆放和垂直切割的方法，均化堆料成分。作為本發(fā)明所述的一種一次料場的預(yù)均化料堆方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述散料自然堆積角包括，所述散料在堆放時能夠保持自然穩(wěn)定狀態(tài)的最大角度；在所述角度形成后，再往上堆加所述散料，就會自然溜下。

作為本發(fā)明所述的一種一次料場的預(yù)均化料堆方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述下料點，還包括，利用對料場場地的尺寸信息測量并在料場內(nèi)構(gòu)建三維坐標(biāo)系，確定各下料點位在該坐標(biāo)系內(nèi)的相對坐標(biāo)；結(jié)合通過GPS設(shè)備測得的料場坐標(biāo)系基準(zhǔn)參考點的地理坐標(biāo)信息；利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換對各下料點位于WGS-84坐標(biāo)系的坐標(biāo)加以求解；在堆料機(jī)下料端部加裝實時差分GPS設(shè)備，從而實現(xiàn)下料點位的實時定位控制。