[發明專利]安全帽頂帶與帽箍環帶自動壓裝系統

在審

• 申請號: 202010817779.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111920133A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 儲金武
• 申請（專利權）人: 安徽潤宏塑料制品有限公司
• 主分類號: A42C2/00
• 分類號: A42C2/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 時理想

1.一種安全帽頂帶與帽箍環帶自動壓裝系統，其特征在于：包括頂帶定位裝置（200）、頂帶抓取裝置（300）和環帶定位裝置（400），所述的頂帶定位裝置（200）用于將輸送單元（100）上的安全帽頂帶取出并進行定位，環帶定位裝置（400）用于將帽箍環帶進行定位，頂帶抓取裝置（300）抓取定位的安全帽頂帶至并移動至已定位帽箍環帶上并將兩者壓緊，環帶定位裝置（400）還可以對帽箍環帶進行姿態調整以實現兩個安全帽頂帶交叉地壓裝在帽箍環帶上。

2.如權利要求1所述的安全帽頂帶與帽箍環帶自動壓裝系統，其特征在于：所述的頂帶定位裝置（200）包括第一底座（210）、轉運單元（220）、第一攝像頭（230）以及定位單元（240），第一攝像頭（230）用于拍攝安全帽頂帶的正反面信息，轉運單元（220）根據第一攝像頭（230）的輸出信息將輸送單元（100）上輸送來的安全帽頂帶轉運至定位單元（240）不同工位上，定位單元（240）對安全帽頂帶執行翻轉后卡緊或直接卡緊；環帶定位裝置（400）包括左支架（410）、右支架（420）、第二底座（430）以及第四動力單元（400），所述的右支架（420）固定安裝在第二底座（430）上，左支架（410）通過第四動力單元（400）固定在第二底座（430）上，第四動力單元（400）驅動左支架（410）遠離或靠近右支架（420），右支架（420）用于將帽箍環帶撐為圓環形，左支架（410）用于承接圓環形的帽箍環帶，左支架（410）上設置有夾頭（415）用于夾緊帽箍環帶并姿態調整至與安全帽頂帶卡接的狀態；頂帶抓取裝置（300）包括第二動力單元（310）、第一座體（320）、抓取單元（330）以及壓裝單元（340），抓取單元（330）和壓裝單元（340）均固定在第一座體（320）上，第二動力單元（310）驅動第一座體（320）動作，抓取單元（330）用于抓取定位單元（240）上卡緊的安全帽頂帶或將其釋放，壓裝單元（340）用于將安全帽頂帶壓接到安全帽環帶上。

3.如權利要求2所述的安全帽頂帶與帽箍環帶自動壓裝系統，其特征在于：所述的定位單元（240）包括固定塊（241）、翻轉塊（242）和滑動塊（243）；固定塊（241）固定安裝在第一底座（210）上，其整體呈方形塊狀，固定塊（241）的上端面設置有梯形凸起且該梯形凸起的兩個腰邊與安全帽頂帶充分展開時兩個卡扣內側的斜邊吻合；滑動塊（243）設置在固定塊（241）梯形凸起的上底一側，滑動塊（243）上端面設置有同樣的梯形凸起，固定塊（241）和滑動塊（243）的兩個梯形凸起將安全帽頂帶夾持在中間并定位，滑動塊（243）上設置有孔洞與固定塊（241）上設置的導桿構成滑動配合，第一底座（210）上設置有第二氣缸（246）用于推動滑動塊（243）動作；翻轉塊（242）設置在固定塊（241）梯形凸起的下底一側，翻轉塊（242）上設置有容納安全帽頂帶的槽，第一底座（210）上設置有第一電機（244），第一電機（244）通過撥桿（245）撥動翻轉塊（242）與固定塊（241）相鄰布置或覆蓋在固定塊（241）上側。

4.如權利要求3所述的安全帽頂帶與帽箍環帶自動壓裝系統，其特征在于：所述的轉運單元（220）包括第一動力單元（221）、固定板（222）、第一氣缸（223）以及吸嘴（224），吸嘴（224）通過第一氣缸（223）安裝在固定板（222）上，吸嘴（224）用于吸取或放下安全帽頂帶，第一氣缸（223）用于驅動吸嘴（224）上下運動，第一動力單元（221）包括安裝在第一底座（210）頂部側邊的方形框體、安裝在方形框體之間的滑桿和絲桿以及驅動絲桿轉動的電機；固定板（222）上設置有與第一動力單元（221）的滑桿配合的通孔、與第一動力單元（221）的絲桿配合的螺紋孔，第一攝像頭（230）固定在固定板（222）上且位于吸嘴（224）吸取的卡扣上側位置。