[發明專利]一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置

在審

• 申請號: 202010817313.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111822975A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李江;段落落;王世龍;高繼良;徐月同
• 申請（專利權）人: 蘇州新智機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

1.一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置，其特征是包括安裝支架（1）、伺服壓機（2）、工裝滑臺（3）、產品工裝（4）、位移檢測裝置（5）、產品檢測裝置（6）；其中安裝支架（1）分為上下兩層，伺服壓機（2）設于安裝支架（1）的上層頂部，工裝滑臺（3）固定在安裝支架（1）的下層，產品工裝（4）固定在工裝滑臺（3）的上表面，位移檢測裝置（5）固定在工裝滑臺（3）的下表面前側，產品檢測裝置（6）設于安裝支架（1）的下層側面。

2.根據權利要求1所述的一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置，其特征是所述的安裝支架（1）包括下方固定板（101），支撐立柱（102），上方壓機安裝板（103）；其中下方固定板（101）和上方壓機安裝板（103）呈矩形，4根互相平行的安裝立柱（102）的垂直固定于下方固定板（101）的上表面后側，每根安裝立柱（102）的頂部分別與上方壓裝安裝板（103）下表面的四個角相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置，其特征是所述的伺服壓機（2）包括伺服壓機主體（201），壓機導向柱限位環（202），壓機導向柱（203），直線軸承（204），導向柱安裝座（205），導向柱安裝板（206），壓機頭限位柱（207），壓頭（208），壓頭固定塊（209）快換旋鈕（210）；其中伺服壓機主體（201）的左右兩側分別對稱設有1根壓機導向柱（203），每根壓機導向柱（203）的上部設有1個壓機導向柱限位環（202），壓機導向柱（203）的底部設有直線軸承（204），并與上方壓機安裝板（103）表面的圓孔相配合連接；直線軸承（204）的底部設有導向柱安裝座（205），2個導向柱安裝座（205）同時安裝于導向柱安裝板（206）的上表面；伺服壓機主體（201）底部的壓頭（208）穿過導向柱安裝板（206），其表面通過快換旋鈕（210）將壓頭固定塊（209）安裝于壓頭（208）的側面；壓頭（208）的兩側分別設有1個壓機頭限位柱（207）。

4.根據權利要求1或2所述的一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置，其特征是所述的工裝滑臺（3）包括底板（301），無桿氣缸（302），連接塊（303），限位（304），滑臺（305），導軌（306）；其中底板（301）安裝于下方固定板（101）的中部，無桿氣缸（302）安裝于底板（301）上表面的一側，導軌（306）并列安裝于底板（301）上表面的另一側，導軌（306）的兩端分別設有1個限位（304）；滑臺（305）安裝于導軌（306）的上表面，并通過連接塊（303）與無桿氣缸（302）相連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置，其特征是所述的產品工裝（4）包括工裝底板（401），產品放置塊（402），導軌安裝塊（403），產品導軌（404），彈簧（405），夾爪安裝板（406），導套（407），夾爪限位柱（408），夾爪（409），滾輪（410），撐頭（411），底座（412），連接板（413）；其中產品放置塊（402）與導軌安裝塊（403）分別固定在工裝底板（401）的上表面，導套（407）安裝在產品放置塊（402）上，產品導軌（404）安裝在導軌安裝塊（403）上；2塊對稱設置的夾爪安裝板（406）并列安裝在產品導軌（404）的上側，彈簧（405）安裝在夾爪安裝板（406）的底部側面并聯通2塊夾爪安裝板（406），1對夾爪（409）和1對滾輪（410）分別對稱安裝在2塊夾爪安裝板（406）的上表面，夾爪限位柱（408）安裝在工裝底板（401）上，并位于夾爪（409）的外側；撐頭（411）的尖端設于1對滾輪（410）之間，撐頭（411）的后側通過連接板（413）與底座（412）相連接，底座（412）固定于安裝支架（1）的下方固定板（101）的一側。

6.根據權利要求1所述的一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置，其特征是所述的位移檢測裝置（5）包括位移檢測裝置，直接安裝在工裝滑臺下方。

7.根據權利要求1或2所述的一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置，其特征是所述的產品檢測裝置（6）包括安裝支架和傳感器，其中安裝支架固定在下方固定板（101）上，傳感器固定在安裝支架上。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種電控閥動靜鐵芯伺服壓裝裝置，其特征是該裝置的工作方法具體包括如下步驟：

1）將產品工裝移動到放料位置，固定在安裝支架上的撐頭將夾爪撐開，工人將電控閥動靜鐵芯放入產品工裝，然后工裝滑臺帶動產品工裝脫離撐頭，夾爪自動夾緊，繼續移動到工作位置；

2）工人上料位置由壓機正下方移動到壓機外側，安裝在支架上的傳感器會對工裝上的產品進行檢測，只有在檢測到產品的時候，工人雙手按住壓機啟動按鈕，伺服壓機才開始工作，提高設備整體的安全性；

3）伺服壓機開始工作的同時，安裝在工裝滑臺底部的位移檢測裝置開始工作，實時監測產品的的實際形變量并反饋到主機，再由主機對產品的產品的形變量和伺服壓機的實際行程進行對比，對伺服壓機的位移量進行補償再反饋給伺服壓機，使壓裝的整個過程實現實時反饋，消除壓裝過程中工件的形變量對壓裝結果造成的不利影響。