[發明專利]測量食物硬度的方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202010815926.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112067422A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊華;吳宇;樊光民;張濤
• 申請（專利權）人: 上海純米電子科技有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01N3/42
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

1.一種測量食物硬度的方法，其特征在于，應用于食物測量設備，所述食物測量設備包括：壓力傳感器和探針；所述壓力傳感器與所述探針連接；

所述方法包括：

控制所述探針勻速的插入待測量食物，通過所述壓力傳感器獲取所述探針在勻速插入所述待測量食物過程中的壓力變化曲線；

將所述壓力變化曲線與壓力變化關系圖進行比較，根據得到的比較結果確定所述待測量食物的食物硬度；其中，所述壓力變化關系圖記錄了探針在勻速插入不同食物硬度的待測量食物時的壓力變化曲線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據得到的比較結果確定所述待測量食物的食物硬度之后，還包括：

獲取所述待測量食物的食物類型；

根據所述食物硬度及所述食物類型確定所述待測量食物的烹飪階段。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述食物測量設備還包括：傳動組件，所述傳動組件用于帶動所述探針運動；

所述控制所述探針勻速的插入待測量食物，包括：

控制所述傳動組件以預設速率傳動，以驅動所述探針以預設速度勻速插入所述待測量食物。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述食物測量設備還包括：觸底平臺，所述待測量食物放置于所述觸底平臺上；

在所述控制所述探針勻速的插入待測量食物之后，還包括：

當檢測到所述探針觸碰所述觸底平臺時，控制所述探針抽離所述待測量食物。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過所述壓力傳感器獲取所述探針在勻速插入所述待測量食物過程中的壓力變化曲線，包括：

通過所述壓力傳感器獲取所述探針在當前插入位置的當前壓力值，記錄在所述探針觸碰所述觸底平臺之前的所有所述當前壓力值；

將所有所述當前壓力值通過平滑曲線連接，得到所述壓力變化曲線。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述壓力傳感器包括：壓敏電阻，所述食物測量設備還包括：主控組件；

所述通過所述壓力傳感器獲取所述探針在勻速插入所述待測量食物過程中的壓力變化曲線，包括：

通過所述主控組件獲取所述壓敏電阻在所述探針勻速插入所述待測量食物過程中的電壓變化曲線；

通過所述主控組件的數模轉換器將所述電壓變化曲線轉換為所述壓力變化曲線。

7.一種食物測量設備，其特征在于，所述設備包括：壓敏電阻、探針、傳動組件、觸底平臺及主控組件；

探針，與所述壓敏電阻連接，用于插入待測量食物；

壓敏電阻，用于根據反饋的作用力大小改變阻值；

傳動組件，與所述探針及所述主控組件連接，用于帶動所述探針運動；

主控組件，用于控制所述探針勻速的插入所述待測量食物，及當所述探針接觸所述觸底平臺時，控制所述探針抽離所述待測量食物。

8.一種測量食物硬度的裝置，其特征在于，應用于食物測量設備，所述食物測量設備包括：壓力傳感器、探針；所述壓力傳感器與所述探針連接；

所述裝置包括：

壓力獲取模塊，用于控制所述探針勻速的插入待測量食物，通過所述壓力傳感器獲取所述探針在勻速插入所述待測量食物過程中的壓力變化曲線；

硬度確定模塊，用于將所述壓力變化曲線與壓力變化關系圖進行比較，根據得到的比較結果確定所述待測量食物的食物硬度；其中，所述壓力變化關系圖記錄了探針在勻速插入不同食物硬度的待測量食物時的壓力變化曲線。

9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

10.一種測量食物硬度的設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。