[發明專利]一種超聲波水表檢測裝置控制柜

有效

• 申請號: 202010815071.2
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111879382B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉世偉;劉新;胡長嶺
• 申請（專利權）人: 安徽寶龍富樂能源計量有限公司
• 主分類號: G01F25/10
• 分類號: G01F25/10
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

1.一種超聲波水表檢測裝置控制柜，包括箱體、操作臺和稱重機構，其特征在于：所述操作臺和稱重機構分別固定安裝在箱體的左右兩側，所述操作臺的左側設置有控制柜，所述箱體的內部開設有工作空間，所述工作空間內設置有八個抓取機構和一對滑軌，所述抓取機構固定安裝在工作空間的頂部，一對所述滑軌固定安裝在工作空間的底部且其兩側開設有排水槽且積水通過排水口排出；

所述滑軌的上端面設置有八塊承載板，所述承載板的底部的兩側均固定連接有兩個滑塊且兩側的滑塊分別與一對滑軌滑動連接，所述滑軌的上表面固定連接有一對限位塊，所述滑塊位于一對限位塊之間，一對所述限位塊的靠近滑塊的一側均固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧的遠離限位塊的一端與滑塊固定連接，所述承載板通過限位塊和復位彈簧可以使其使用后回到原位且避免到處滑動，所述滑軌的頂端開設有導流槽，所述導流槽可以減少水面張力使滑塊易在滑軌上滑動，所述承載板的上表面的中部固定安裝有第一激光發射器，所述第一激光發射器可以定位抓取機構的位置；

所述抓取機構包括U型固定板，所述U型固定板的兩臂的內側均開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑動板，所述滑動板的尾端與U型固定板之間固定安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿控制滑動板前后移動，所述滑動板的底部固定連接有固定柱，所述固定柱的底部固定連接有連接板，所述連接板的下表面設置有第二電動推桿和伸縮桿，所述第二電動推桿控制伸縮桿沿著連接板左右移動，所述伸縮桿的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的正面固定連接有第一抓手和第二抓手且第一抓手位于第二抓手的上端面，所述第一抓手的內部抓有紅外讀頭，所述紅外讀頭具有調試和檢測的功能，所述第一抓手和第二抓手的內側設置有凸點提高抓取的摩擦力，所述第二抓手的左右兩側固定安裝有第一激光接收器，所述第二抓手的底端固定安裝有第二激光接收器；

所述箱體的正面固定安裝有放置板，所述放置板的上表面等距設置有八個限位槽，所述限位槽的內部放置有超聲波水表，所述超聲波水表的頂端設置有光電讀頭，所述限位槽的形狀和大小與超聲波水表的外殼相匹配，所述放置板的上表面固定安裝有分別與八個限位槽相對應的第二激光發射器，所述第二激光發射器和第二激光接收器相互配合可以使抓取機構定位超聲波水表的位置；所述承載板的上表面固定連接有固定環，所述固定環的內部插接有測量管道，所述測量管道通過螺栓與固定環進行固定，所述測量管道的內部設置有內管，所述內管的長度小于測量管道，所述內管的兩端固定安裝有密封圈且密封圈位于測量管道的內部，所述測量管道之間的距離應略大于超聲波水表的長度；

所述稱重機構包括稱重水箱和稱重顯示控制器，所述稱重水箱內的水量通過稱重顯示控制器進行觀察，所述稱重水箱的上端面設置有換向器，所述換向器的進水端連接有循環管，所述循環管的管路上連接有循環水箱、水泵、穩壓罐和流量計控制閥，所述換向器通過控制柜控制水流導向稱重水箱或循環水箱；

所述循環水箱內部的水流可以循環使用，所述穩壓罐維持循環管內的水壓在一定的范圍，所述流量計控制閥的外部連接有溫度變動器和壓力變動器，所述溫度變動器和壓力變動器對檢測裝置的溫度和壓力進行調節；

所述循環管的出水端貫穿操作臺的背面進入其內部，所述循環管的出水端的外側滑動插接有進水管道，所述進水管道的左端固定連接有橡膠防水層，所述橡膠防水層緊貼循環管的出水端的外壁，所述進水管道的底部固定連接有第一固定塊，所述操作臺的左內壁固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿固定連接在第一固定塊的左側，所述進水管道和橡膠防水層通過第一氣缸帶動沿著循環管的出水端滑動；

所述循環管的進水端貫穿稱重機構的背面進入其內部，所述循環管的進水端的外側滑動插接有出水管道，所述出水管道的右端固定連接有橡膠防水層，所述橡膠防水層緊貼循環管的進水端的外壁，所述出水管道的底部固定連接有第二固定塊，所述稱重機構的右內壁固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿固定連接在第二固定塊的右側，所述出水管道和橡膠防水層通過第二氣缸帶動沿著循環管的進水端滑動。

2.根據權利要求1所述的一種超聲波水表檢測裝置控制柜，其特征在于：使用步驟如下：

A：檢測裝置使用前，檢測設備總電源、設備通信接口、供水系統、氣路系統是否可靠連接，在確保各個閥門均關閉的情況下，把八只待測超聲波水表分別放在放置板上的限位槽內，通過操作臺控制抓取機構開啟，第一電動推桿將第二抓手向前推動，當第二激光發射器發出的信號被第二激光接收器收到后，第一電動推桿停止工作同時伸縮桿向下移動，第二抓手將超聲波水表抓取后回到滑軌的上方，伸縮桿向下移動到第一激光接收器接收到第一激光發射器的信息時，則確定此時超聲波水表與測量管道平齊，第一抓手將紅外讀頭放在超聲波水表的上方，保證紅外讀頭與超聲波水表內的光電讀頭相對應；

B：完成A步驟后，當八只待測超聲波水表均被抓到測量管道之間時，第一氣缸和第二氣缸同時推出，帶動進水管道和出水管道向中間擠壓，測量管道因受到擠壓而與超聲波水表插接固定，抓取機構向上升起，進水管道和出水管道需確保足夠長，保證不會與循環管脫離，橡膠防水層和密封圈可以防止水流泄露，滑軌和滑塊之間若進水，可以通過導流槽減少水面張力，使滑塊易在滑軌上滑動；

C：完成B步驟后，通過操作臺開啟各閥門，先通水兩三分鐘，排除氣泡，然后按步驟進行檢測操作，紅外讀頭可以進行調試和檢測，軟件可以自動修正溫度和流量，檢測完成后關閉閥門，第一氣缸和第二氣缸同時收縮，使兩端的超聲波水表與進水管道和出水管道分離，由于測量管道是因為受到擠壓而與超聲波水表插接固定，導致超聲波水表不在抓取機構的正下方，通過第一激光接收器收到的兩側第一激光發射器發出的信息，可以測得到左右兩個承載板的距離，通過第二電動推桿控制第二抓手在左右方向移動，第二抓手抓住超聲波水表后向一側移動，通過限位塊的阻擋將超聲波水表拔出，承載板由于復位彈簧回到原位，然后依次操作，將八個超聲波水表放回限位槽，第一抓手將紅外讀頭取下，最后可以進行下一批檢測。