[發明專利]一種基于眼球識別激光成像的后視圖像抬頭顯示系統

在審

• 申請號: 202010813159.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112026652A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 段海明;劉宇航;王金有;周玉生;劉慶瑩;吳越;曹悠東;宋博楠;李慧欣
• 申請（專利權）人: 啟明信息技術股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G02B27/01
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種基于眼球識別激光成像的后視圖像抬頭顯示系統，包括激光成像系統：通過接收圖像采集系統傳輸的圖像信息，對圖像進行增強處理；圖像采集系統：用于采集圖像信息、外部環境信息、車輛位置信息和車輛速度信息，并將信息發送至激光成像系統；眼球識別系統：通過拍攝眼球圖像，對人眼位置及目光點進行識別。本申請解決了駕駛人員變道超車需左右看外后視鏡的安全隱患，在正常行駛情況下不顯示圖像信息，當駕駛員打開轉向燈或眼睛小幅度看向前風擋左右固定區就能獲得后視圖像信息，盡可能少的轉移駕駛員的注意力，同時對圖像信息進行增強，提高駕駛員對真實世界的感知能力，保障了行車安全，提升了車型的駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及計算機領域，特別是涉及一種基于眼球識別激光成像的后視圖像抬頭顯示系統。

背景技術

目前汽車駕駛變道超車時需要左右看車外后視鏡，對駕駛操作有很大的影響，智能汽車的發展出現了電子后視鏡，但是還是需要駕駛員低頭看圖像，還是對駕駛操作有一定的影響。

為了解決類似問題，如減少駕駛員低頭看儀表，出現了一種抬頭顯示系統（HUD），抬頭顯示系統(HUD)最早應用在軍用飛機上，其作用是降低飛行員需要低頭查看儀表的頻率，從而避免注意力中斷以及喪失對狀態意識的掌握。后來為了相同的目的，HUD技術應用于汽車上，從而希望能夠避免因為減少低頭看中控臺顯示而引起交通事故的發生。目前車載HUD的顯示內容主要包括導航、車速、轉速等相關信息，通過這些信息可以對駕駛 者提供有效的行車參考，提高了了行車安全性。

目前并還沒有一種HUD顯示后視圖像，并且顯示效果也比較差。用HUD的形式來顯示后視圖像即電子后視鏡下一代最理想的顯示方式，通過后視攝像頭及雷達采集圖像，以激光投影的方式將后視圖像投入前擋風玻璃上，使駕駛人員無需做出太大的動作就能清晰的看到后視圖像，在能見度低的情況下也能夠感知后方車輛。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于眼球識別激光成像的后視圖像抬頭顯示系統。

本發明的發明目的是通過以下技術方案實現的：一種基于眼球識別激光成像的后視圖像抬頭顯示系統，包括：激光成像系統：通過接收圖像采集系統傳輸的信息，將圖像進行激光成像，并通過接收眼球識別系統傳輸的控制指令對圖像進行顯示；圖像采集系統：用于采集圖像信息、外部環境信息、車輛位置信息和車輛速度信息，并將信息發送至激光成像系統；眼球識別系統：通過拍攝眼球圖像，對人眼位置及目光點進行識別，并判斷是否需要顯示圖像，控制激光成像系統進行圖像顯示。

所述激光成像系統包括第一控制器、激光生成模塊、圖像生成模塊和折反射模塊；所述第一控制器接收圖像采集系統發送的圖像信息，對圖像信息進行解析處理，調整圖像亮度及清晰度，并將處理后的圖像信息發送至激光生成模塊；所述激光生成模塊為一個激光生成器，通過接收第一控制器處理后的圖像信息，生成激光；所述圖像生成模塊為一個擴束準直器，用于接收激光生成模塊發送的激光，并將激光處理為圖像激光，發送至折反射模塊；所述折反射模塊包括一個折射鏡和一個反射鏡，用于將圖像生成模塊發送的圖像激光通過折反投射至全息光學元件進行圖像顯示。

所述第一控制器還連接有一個圖像處理器，所述圖像處理器用于對接收到的圖像信息進行提升亮度和對比度處理。

所述圖像采集系統包括第二控制器、圖像采集模塊、車輛位置采集模塊和車速采集模塊；所述第二控制器接收圖像采集模塊發送的圖像信息、車輛位置采集模塊發送的車輛位置信息和車速采集模塊發送的車速信息，并將接收到的信息發送至第一控制器；所述圖像采集模塊包括攝像頭和激光雷達。

所述眼球識別系統包括第三控制器和感應模塊；所述感應模塊通過多個傳感攝像設備對人眼進行識別，并將識別信息發送至第三控制器；所述第三控制器接收感應模塊發送的識別信息，判斷是否需要顯示圖像，若需要則發送控制指令至激光成像系統進行圖像顯示。