[發(fā)明專利]攪拌單元以及自動(dòng)配膠水系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010812933.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN112156675B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉誠(chéng);劉小明;朱建峰;周亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B01F27/90
• 分類號(hào): B01F27/90;B01F33/81;B01F35/71;B65G47/90;B01F101/36
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

1.一種攪拌單元(400)，其特征在于，包括：

攪拌工位(410)，用于對(duì)容器(10)中的物料進(jìn)行攪拌，所述攪拌工位(410)至少設(shè)置有兩個(gè)；

分料組件(420)，用于分別與不同的攪拌工位(410)對(duì)接，以將位于所述分料組件(420)上的容器(10)分別轉(zhuǎn)移到不同的攪拌工位(410)中；以及

排料組件(430)，用于分別與不同的攪拌工位(410)對(duì)接，以先后承接不同的攪拌工位(410)輸出的容器(10)；

不同的攪拌工位(410)沿第一方向排布，所述分料組件(420)包括沿第一方向延伸的第一導(dǎo)軌(421)和滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌(421)的分料滑板(422)，所述分料滑板(422)能夠與每個(gè)所述攪拌工位(410)對(duì)接，所述分料滑板(422)上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移所述容器(10)的第一輸送帶(423)；所述排料組件(430)包括沿第一方向延伸的第二導(dǎo)軌(431)和滑動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌(431)的排料滑板(432)，所述排料滑板(432)能夠與每個(gè)所述攪拌工位(410)對(duì)接，所述排料滑板(432)上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移所述容器(10)的第三輸送帶(433)；

所述攪拌工位(410)位于所述分料組件(420)和所述排料組件(430)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌單元(400)，其特征在于，每個(gè)攪拌工位(410)均包括用于承載所述容器(10)的第二輸送帶(411)以及與所述第二輸送帶(411)對(duì)應(yīng)的攪拌組件(412)，所述攪拌組件(412)包括升降驅(qū)動(dòng)件和連接所述升降驅(qū)動(dòng)件的攪拌元件，所述升降驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌元件伸入或移出所述容器(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌單元(400)，其特征在于，所述分料滑板(422)的數(shù)量為一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌單元(400)，其特征在于，所述排料滑板(432)的數(shù)量為一個(gè)。

5.一種自動(dòng)配膠水系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的攪拌單元(400)，所述自動(dòng)配膠水系統(tǒng)還包括：

供膠水單元(100)，用于向所述容器(10)中提供膠水；

供配料單元(200)，用于向所述容器(10)中提供配料；以及

配膠輸送單元(300)，用于輸送容器(10)，所述容器(10)分別經(jīng)過所述供膠水單元(100)和所述供配料單元(200)各自的出料口(161)，以使所述容器(10)承接膠水和配料，所述配膠輸送單元(300)的輸出端(310)連接所述攪拌單元(400)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配膠水系統(tǒng)，其特征在于，所述供配料單元(200)包括兩條導(dǎo)向軌(320)，兩條所述導(dǎo)向軌(320)間隔設(shè)置以形成用于通過單列容器(10)的通道(330)，所述供配料單元(200)還包括用于使所述容器(10)在所述通道(330)內(nèi)移動(dòng)的第一輸送機(jī)(340)，所述第一輸送機(jī)(340)能夠與所述攪拌單元(400)的分料組件(420)對(duì)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配膠水系統(tǒng)，其特征在于，所述供膠水單元(100)包括依次連接的來(lái)料筒(110)、第一管道(120)、吸膠泵(130)、暫存筒(140)、計(jì)量組件(150)和第二管道(160)，所述第二管道(160)的末端設(shè)置有出膠閥(162)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)配膠水系統(tǒng)，其特征在于，所述供膠水單元(100)還包括清洗組件(170)，所述清洗組件(170)包括固定架(171)、清洗槽(172)和移動(dòng)組件(173)，所述移動(dòng)組件(173)連接所述固定架(171)和所述清洗槽(172)，所述移動(dòng)組件(173)驅(qū)動(dòng)所述清洗槽(172)相對(duì)固定架(171)移動(dòng)，以使所述出膠閥(162)能夠進(jìn)入所述清洗槽(172)中。