[發明專利]一種純電動汽車單軸串聯制動能量回收方法及系統

在審

• 申請號: 202010812312.8
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111873807A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 鄭偉光;馬曉楠;許恩永;馮高山;辛偉偉;李燕青;黃蕾
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學;東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18;B60W30/18;B60T7/04
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 朱寶慶

1.一種純電動汽車單軸串聯制動能量回收方法，其特征在于：包括，

制動踏板信號傳感器將制動信號傳送給所述整車控制器以判斷是否進行制動能量回收；

所述液壓制動主缸根據制動踏板力對前后軸制動力按比例進行分配；

所述整車控制器根據電池特性、電機特性和車速等限制條件判斷是否啟動電機制動；

當SOC值滿足20％SOC90％且車速v10km/h時啟動所述電機制動，并計算出所述電機所能提供的最大制動力F_max；

根據計算結果確定所述電機參與制動的制動力并將汽車動能轉化為電能儲存到電池中，完成單軸串聯制動能量回收。

2.根據權利要求1所述的純電動汽車單軸串聯制動能量回收方法，其特征在于：判斷是否進行所述制動能量回收，包括，

當所述制動踏板踩下時觸發所述制動踏板信號傳感器將所述制動信號傳送給所述整車控制器；

所述整車控制器認定駕駛員需要制動，若電池SOC滿足20％SOC90％且車速v10km/h時，則啟動所述電機制動進行制動能量回收；

若所述電池SOC或所述車速不滿足條件，則關閉所述電機制動。

3.根據權利要求2所述的純電動汽車單軸串聯制動能量回收方法，其特征在于：所述分配包括，

所述駕駛員踩踏所述制動踏板的力形成制動踏板力，利用制動主缸產生相應的前后軸液壓制動力；

所述液壓制動主缸利用兩個獨立的油缸分別控制前后軸的液壓制動力成比例輸出。

4.根據權利要求3所述的純電動汽車單軸串聯制動能量回收方法，其特征在于：計算所述最大制動力F_max包括，

其中，T_max為電機峰值轉矩，單位N·m，r為車輪半徑，單位m，P_max為電機峰值功率，單位kW，n為電機轉速，n_b為電機額定轉速，r/min。

5.根據權利要求1～4任一所述的純電動汽車單軸串聯制動能量回收方法，其特征在于：確定所述電機參與制動的制動力包括，

當所述電機最大制動力F_max大于等于前軸所需制動力F_f時，所述前軸制動力由電機制動提供，所述制動能量回收效率最高；

當所述電機最大制動力F_max小于所述前軸所需制動力F_f時，所述前軸制動力由電機制動和前軸液壓制動聯合提供：F_f＝F_b+F_max。

6.一種純電動汽車單軸串聯制動能量回收系統，其特征在于：包括，

制動模塊(100)包括制動踏板(101)和制動踏板信號傳感器(102)，所述制動踏板(101)連接于液壓制動主缸(200)以傳輸踏板力，所述制動踏板信號傳感器(102)安裝在所述制動踏板上并與整車控制器(300)電連接，其用于采集所述制動踏板(101)的行程信號并傳送給所述整車控制器(300)；

所述液壓制動主缸(200)，用于將制動踏板力轉換為液壓制動力并按照比例進行前、后軸制動力分配；

所述整車控制器(300)，用于計算前軸所需制動力和電機所能提供的再生制動力并向所述電機和液壓控制模塊(400)發生信號指令；

所述液壓控制模塊(400)包括液壓控制電路(401)和調壓閥(402)，其用于控制前軸的液壓制動力。

7.根據權利要求6所述的純電動汽車單軸串聯制動能量回收系統，其特征在于：所述整車控制器(300)接收所述制動踏板信號傳感器(102)的制動信號，計算出車輛所需的總制動力以及所述前軸所需的制動力，分析、計算所述電機能提供的所述制動力，控制所述電機與所述液壓控制模塊(400)同時工作。

8.根據權利要求6或7所述的純電動汽車單軸串聯制動能量回收系統，其特征在于：所述液壓控制模塊(400)接收所述整車控制器(300)的信號指令，調節前軸液壓制動力并與所述電機制動力共同工作完成制動。