[發(fā)明專利]一種減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010812067.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN112025237B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏京衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金策自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

本發(fā)明公開了一種減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線，涉及減速電機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線占地面積大，生產(chǎn)線的各個(gè)部門一般由輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向輸送，導(dǎo)致面積小的工廠無法進(jìn)行擺放的問題。所述進(jìn)料輸送帶的一端設(shè)置有連接滑道，所述連接滑道的遠(yuǎn)離進(jìn)料輸送帶的一端設(shè)置有導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)一端的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有連接滑塊，所述連接滑塊的上表面設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)的下方通過連接滑塊與移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部固定安裝有接近開關(guān)傳感器，所述導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，且機(jī)械手設(shè)置有三個(gè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速電機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨，減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間，裝配線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的裝配要求。裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?（強(qiáng)制式）也可以是非同步傳輸/（柔性式），根據(jù)配置的選擇，實(shí)現(xiàn)手工裝配或半自動(dòng)裝配。裝配線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。

但是，現(xiàn)有減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線占地面積大，生產(chǎn)線的各個(gè)部門一般由輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向輸送，導(dǎo)致面積小的工廠無法進(jìn)行擺放的問題；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了一種減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線占地面積大，生產(chǎn)線的各個(gè)部門一般由輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向輸送，導(dǎo)致面積小的工廠無法進(jìn)行擺放的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種減速電機(jī)自動(dòng)裝配檢測生產(chǎn)線，包括進(jìn)料輸送帶，其特征在于：所述進(jìn)料輸送帶的一端設(shè)置有連接滑道，所述連接滑道的遠(yuǎn)離進(jìn)料輸送帶的一端設(shè)置有導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)一端的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有連接滑塊，所述連接滑塊的上表面設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)的下方通過連接滑塊與移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部固定安裝有接近開關(guān)傳感器，所述導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，且轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手由低至高左右交錯(cuò)排列，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的一側(cè)固定安裝有裝配檢測臺(tái)，所述裝配檢測臺(tái)內(nèi)部由低至高依次設(shè)置有第三氣缸、裝配機(jī)構(gòu)以及夾取檢測機(jī)構(gòu)，且相鄰所述第三氣缸、裝配機(jī)構(gòu)以及夾取檢測機(jī)構(gòu)之間均通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)移料，所述第三氣缸的輸出端設(shè)置有第三氣動(dòng)推桿，所述第三氣動(dòng)推桿的下端設(shè)置有裝配口，所述裝配口的下方固定安裝有置物臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將物體夾取并放置在置物臺(tái)處進(jìn)行裝配，裝配過程由下到上依次被三個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行抓取與移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手底座，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手底座與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手固定連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手底座的上方設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手底座固定連接，所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有第一氣動(dòng)推桿，所述第一氣動(dòng)推桿的上端設(shè)置有第一氣動(dòng)推塊，第一氣缸的輸出端通過第一氣動(dòng)推桿與第一氣動(dòng)推塊固定連接，所述第一氣動(dòng)推塊的上端設(shè)置有電機(jī)箱，電機(jī)箱與第一氣動(dòng)推塊固定連接，所述第一氣動(dòng)推塊的外壁上設(shè)置有連接螺孔，且連接螺孔設(shè)置有若干個(gè)，電機(jī)箱的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的上端設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)桿傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與傳動(dòng)桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)置有連接座，連接座與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述連接座的上方設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有氣動(dòng)夾具，第二氣缸與氣動(dòng)夾具固定連接。