[發明專利]一種減速電機自動裝配檢測生產線

有效

• 申請號: 202010812067.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112025237B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 魏京衛
• 申請（專利權）人: 蘇州金策自動化工程有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

1.一種減速電機自動裝配檢測生產線，包括進料輸送帶（1），其特征在于：所述進料輸送帶（1）的一端設置有連接滑道（2），所述連接滑道（2）的遠離進料輸送帶（1）的一端設置有導軌安裝機構（3），所述導軌安裝機構（3）一端的內部設置有驅動機構（4），所述驅動機構（4）的輸出端設置有移動導軌（5），所述移動導軌（5）的上表面設置有連接滑塊（6），所述連接滑塊（6）的上表面設置有移動臺（7），移動臺（7）的下方通過連接滑塊（6）與移動導軌（5）滑動連接，所述導軌安裝機構（3）的內部固定安裝有接近開關傳感器（8），所述導軌安裝機構（3）的一側設置有轉運機械手（9），且轉運機械手（9）設置有三個，三個所述轉運機械手（9）由低至高左右交錯排列，所述轉運機械手（9）的一側固定安裝有裝配檢測臺（23），所述裝配檢測臺（23）內部由低至高依次設置有第三氣缸（24）、裝配機構（30）以及夾取檢測機構（34），且相鄰所述第三氣缸（24）、裝配機構（30）以及夾取檢測機構（34）之間均通過轉運機械手（9）進行轉運移料，所述第三氣缸（24）的輸出端設置有第三氣動推桿（25），所述第三氣動推桿（25）的下端設置有裝配口（26），所述裝配口（26）的下方固定安裝有置物臺（27），轉運機械手（9）將物體夾取并放置在置物臺（27）處進行裝配，裝配過程由下到上依次被三個轉運機械手（9）進行抓取與移動，所述轉運機械手（9）的下端設置有轉運機械手底座（10），轉運機械手底座（10）與轉運機械手（9）固定連接，所述轉運機械手底座（10）的上方設置有第一氣缸（11），第一氣缸（11）與轉運機械手底座（10）固定連接，所述第一氣缸（11）的輸出端設置有第一氣動推桿（12），所述第一氣動推桿（12）的上端設置有第一氣動推塊（13），第一氣缸（11）的輸出端通過第一氣動推桿（12）與第一氣動推塊（13）固定連接，所述第一氣動推塊（13）的上端設置有電機箱（14），電機箱（14）與第一氣動推塊（13）固定連接，所述第一氣動推塊（13）的外壁上設置有連接螺孔（19），且連接螺孔（19）設置有若干個，電機箱（14）的內部固定安裝有驅動電機（15），所述驅動電機（15）的輸出端設置有聯軸器（16），所述聯軸器（16）的上端設置有傳動桿（17），所述驅動電機（15）的輸出端通過聯軸器（16）與傳動桿（17）傳動連接，所述傳動桿（17）的上端設置有旋轉臺（18），旋轉臺（18）與傳動桿（17）固定連接，所述旋轉臺（18）的上端設置有連接座（20），連接座（20）與旋轉臺（18）固定連接，所述連接座（20）的上方設置有第二氣缸（21），所述第二氣缸（21）的輸出端設置有氣動夾具（22），第二氣缸（21）與氣動夾具（22）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種減速電機自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述裝配機構（30）的一側設置有送料盤（28），所述送料盤（28）的一側設置有送料道（29），送料盤（28）的一側通過送料道（29）與裝配機構（30）固定連接，所述送料道（29）靠近送料盤（28）的一端設置有第四推料氣缸（31），所述第四推料氣缸（31）的輸出端設置有第四氣動推桿（32），所述第四氣動推桿（32）的一端設置有第四氣動推塊（33），第四推料氣缸（31）的輸出端通過第四氣動推桿（32）與第四氣動推塊（33）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種減速電機自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述夾取檢測機構（34）的下表面固定安裝有高清攝像頭及紅外探頭（35），所述高清攝像頭及紅外探頭（35）的一端設置有連接線體（38），所述連接線體（38）的一端設置有掛壁顯示屏（39），高清攝像頭及紅外探頭（35）的一端通過連接線體（38）與掛壁顯示屏（39）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種減速電機自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述夾取檢測機構（34）的上方設置有頂部電動導軌（36），頂部電動導軌（36）與夾取檢測機構（34）固定連接，所述頂部電動導軌（36）的兩端均固定安裝有支撐架（37），所述頂部電動導軌（36）的一端設置有合格品輸送帶（40），所述頂部電動導軌（36）的另一端設置有不合格品輸送帶（41）。