[發明專利]一種D-PMSG機組頻率自適應附加慣性控制方法有效
| 申請號: | 202010804908.3 | 申請日: | 2020-08-12 |
| 公開(公告)號: | CN111884267B | 公開(公告)日: | 2021-12-21 |
| 發明(設計)人: | 李牡丹 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學(保定) |
| 主分類號: | H02J3/48 | 分類號: | H02J3/48;H02J3/38;H02J3/24 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李興林 |
| 地址: | 071000 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 pmsg 機組 頻率 自適應 附加 慣性 控制 方法 | ||
1.一種D-PMSG機組頻率自適應附加慣性控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1,以并網系統頻率偏差Δf和頻率偏差的變化率作為模糊自適應控制器的輸入參數e、c;
S2,當風速和負荷擾動下系統頻率波動時,在線識別頻率偏差Δf和偏差變化率采用模糊自適應控制器對傳統附加慣性控制的比例和微分系數進行實時調整;
所述步驟S2中,當風速和負荷擾動下系統頻率波動時,在線識別頻率偏差Δf和偏差變化率采用模糊自適應控制器對傳統附加慣性控制的比例和微分系數進行實時調整,具體包括:
建立模糊規則:當e和c均為正時,表明并網系統頻率正在惡化,此時比例和微分系數的變化量ΔKp和ΔKd均取正值且隨著輸入的增加而增大,以增強附加慣性作用進而抑制系統的頻率變化;當e為正c為負時,則表明系統頻率正在改善,此時比例和微分系數的變化量ΔKp和ΔKd均取負值且隨著輸入的增加而減小;如果e和c均為負,則表示系統頻率處于反向惡化過程中,此時比例和微分系數的變化量ΔKp和ΔKd均取正值且隨著輸入的增加而增大;
當e為負且c為正時,表明系統頻率處于恢復過程中,此時比例和微分系數的變化量ΔKp和ΔKd均取負值且隨著輸入的增加而減小;
解模糊:模糊自適應控制器的輸出變量ΔKp和ΔKd都是模糊量,采用加權平均法將ΔKp、ΔKd解模糊為Δkp、Δkd,獲得合理的比例系數kp和微分系數kd;
傳統附加慣性控制:當系統頻率波動時,D-PMSG分別增加與頻率偏差和頻率微分成比例的有功功率。
2.根據權利要求1所述的D-PMSG機組頻率自適應附加慣性控制方法,其特征在于,所述步驟S1中,以并網系統頻率偏差Δf和頻率偏差的變化率作為模糊自適應控制器的輸入參數e、c,具體包括:
e和c分別定義為:
e=f0-f
其中,f和f0分別為系統頻率的測量值和基準值,單位為Hz。
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