[發明專利]一種智能交通管理方法、裝置、計算機及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010801029.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111898835B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 由長喜
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/687
• 分類號: G06F16/687;G06F10/04;G08G1/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種智能交通管理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一交通工具的運行車道區域，基于所述第一交通工具及所述運行車道區域建立道路坐標系，獲取第二交通工具的預測軌跡；所述預測軌跡包括至少兩個預測點；

獲取所述預測軌跡對應的預測概率密度函數；所述預測概率密度函數用于表示所述預測軌跡中的各個預測點的概率密度函數；

沿所述道路坐標系的法線方向，將所述預測概率密度函數映射到所述道路坐標系，根據映射結果在所述道路坐標系中建立各個預測點對應的局部坐標系，根據所述局部坐標系確定對應預測點的映射函數；所述映射結果包括所述各個預測點在所述道路坐標系中的映射點；所述局部坐標系以對應的預測點在所述道路坐標系中的映射點為局部坐標原點，以所述道路坐標系在所述映射點處的法線為局部坐標橫軸，以所述道路坐標系在所述映射點處的切線為局部坐標縱軸；

根據各個預測點的映射函數確定所述各個預測點在所述運行車道區域中的出現概率，將所述各個預測點的出現概率中最大的出現概率，確定為所述預測軌跡出現在所述運行車道區域的軌跡交叉概率；

根據所述軌跡交叉概率從所述第二交通工具中確定引導交通工具；所述引導交通工具是指引導所述第一交通工具行駛路線的交通工具。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一交通工具的運行車道區域，基于所述第一交通工具及所述運行車道區域建立道路坐標系，包括：

獲取第一交通工具所在的第一車道線路信息，根據所述第一交通工具的行駛方向，從所述第一車道線路信息中獲取所述第一交通工具的運行車道區域；

以所述第一交通工具作為坐標原點，以所述第一車道線路信息的中心線作為坐標縱軸，將所述坐標縱軸對應的法線作為坐標橫軸，根據所述坐標原點、所述坐標橫軸以及所述坐標縱軸，建立道路坐標系。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第二交通工具的預測軌跡，包括：

獲取第二交通工具的歷史運行軌跡及歷史交通位置，根據所述歷史運行軌跡及所述歷史交通位置，確定所述第二交通工具的歷史運行速度信息；

根據所述第二交通工具所在的第二車道線路信息及所述歷史運行速度信息，確定所述第二交通工具的預測軌跡。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二交通工具所在的第二車道線路信息及所述歷史運行速度信息，確定所述第二交通工具的預測軌跡，包括：

根據所述第二交通工具所在的第二車道線路信息及所述歷史運行軌跡，確定所述第二交通工具的位置均值及位置方差；

根據所述位置均值及所述位置方差確定基本概率密度函數，根據所述歷史運行速度信息調整所述基本概率密度函數，得到預測概率密度函數，將所述預測概率密度函數對應的軌跡確定為所述第二交通工具的預測軌跡。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述軌跡交叉概率從所述第二交通工具中確定引導交通工具，包括：

根據所述軌跡交叉概率確定所述第二交通工具與所述第一交通工具之間的車道同向概率；

根據所述車道同向概率從所述第二交通工具中確定引導交通工具。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述軌跡交叉概率確定所述第二交通工具與所述第一交通工具之間的車道同向概率，包括：

若所述預測軌跡的數量為至少兩個，則獲取每個預測軌跡的軌跡交叉概率，獲取所述每個預測軌跡的軌跡權重；

根據所述軌跡權重對所述每個預測軌跡的軌跡交叉概率進行加權求和，得到所述第二交通工具與所述第一交通工具之間的車道同向概率。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述每個預測軌跡的軌跡權重，包括：

獲取所述第二交通工具的歷史運行軌跡、歷史交通位置及第二車道線路信息；

通過軌跡預測模型提取所述歷史運行軌跡、所述歷史交通位置及所述第二車道線路信息中的運行特征，根據所述運行特征確定所述每個預測軌跡的預測概率值，將所述預測概率值確定為對應預測軌跡的軌跡權重。