[發(fā)明專利]安全繩檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010800463.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN111932581B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉韜;閆永明;邵志鵬;劉馨遙;謝振中;吳曉翎;徐大宏;孟慶禹;于泳;孟凡錄;郭純冶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)帝信人工智能產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/215
• 分類號(hào): G06T7/215;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/194
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種安全繩檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取檢測(cè)對(duì)象的待檢測(cè)圖像；

對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)區(qū)域；

提取所述待檢測(cè)圖像中的背景圖像與運(yùn)動(dòng)前景圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域，對(duì)所述背景圖像進(jìn)行篩選，得到與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)背景圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域，對(duì)所述運(yùn)動(dòng)前景圖像進(jìn)行篩選，得到與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)前景圖像；

對(duì)所述目標(biāo)背景圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，得到所述目標(biāo)背景圖像中的作業(yè)桿圖像；

根據(jù)所述作業(yè)桿圖像與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)前景圖像，判斷所述待檢測(cè)圖像中是否包括安全繩，得到判定結(jié)果；

其中，所述對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)區(qū)域的步驟包括：

對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，其中，所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果包括所述檢測(cè)對(duì)象的人像圖像；

按照預(yù)設(shè)倍數(shù)，對(duì)所述人像圖像所在的區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)框處理，得到所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)區(qū)域；

其中，所述根據(jù)所述作業(yè)桿圖像與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)前景圖像，判斷所述待檢測(cè)圖像中是否包括安全繩的步驟包括：

獲取所述作業(yè)桿圖像與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)前景圖像的交集區(qū)域；

對(duì)所述交集區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行連通區(qū)域檢測(cè)，得到連通區(qū)域，并計(jì)算所述連通區(qū)域的面積；

判斷所述連通區(qū)域的面積是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若所述連通區(qū)域的面積處于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判定所述待檢測(cè)圖像中包括安全繩；

若所述連通區(qū)域的面積未處于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判定所述待檢測(cè)圖像中不包括安全繩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全繩檢測(cè)方法，其特征在于，所述提取所述待檢測(cè)圖像中的背景圖像與運(yùn)動(dòng)前景圖像的步驟包括：

基于混合高斯模型算法，對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行背景建模，得到所述待檢測(cè)圖像中的背景圖像與運(yùn)動(dòng)前景圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全繩檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)背景圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，得到所述目標(biāo)背景圖像中的作業(yè)桿圖像的步驟包括：

對(duì)所述目標(biāo)背景圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的目標(biāo)背景圖像；

基于霍夫直線檢測(cè)法，對(duì)預(yù)處理后的目標(biāo)背景圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，得到直線檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)第一預(yù)設(shè)閾值對(duì)所述直線檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行篩選，得到滿足所述第一預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)直線檢測(cè)結(jié)果，并將所述目標(biāo)直線檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的圖像作為所述作業(yè)桿圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全繩檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)背景圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的目標(biāo)背景圖像的步驟包括：

對(duì)所述目標(biāo)背景圖像進(jìn)行高斯模糊處理，得到高斯模糊處理后的目標(biāo)背景圖像；

對(duì)高斯模糊處理后的目標(biāo)背景圖像進(jìn)行平滑處理及邊緣檢測(cè)，得到預(yù)處理后的目標(biāo)背景圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的安全繩檢測(cè)方法，其特征在于，在判定所述待檢測(cè)圖像中不包括安全繩，得到判定結(jié)果之后，所述方法還包括：

針對(duì)同一檢測(cè)對(duì)象，獲取對(duì)連續(xù)多幀待檢測(cè)圖像進(jìn)行圖像分析得到的多個(gè)判定結(jié)果；

根據(jù)所述多個(gè)判定結(jié)果，判斷不包括安全繩的待檢測(cè)圖像的數(shù)量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值；

若不包括安全繩的待檢測(cè)圖像的數(shù)量大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則判定該檢測(cè)對(duì)象的安全繩檢測(cè)結(jié)果為不合格。