[發明專利]一種吊掛系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010794464.X
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111908054B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 鄔方頡
• 申請（專利權）人: 寧波圣瑞思工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 徐倩;李維朝

本發明公開一種吊掛系統，包括主電腦和裁片庫，所述裁片庫包括上片輸送線和橋接輸送線，在上片輸送線和橋接輸送線之間設置有存儲軌和回流軌，在所述上片輸送線的外側設置有掛片站，橋接輸送線的一側連接有至少一條吊掛生產線，吊掛生產線的外側設置有多個工作站，在掛片站、存儲軌、回流軌和工作站的進出口和掛片站的工作位分別設置有識別裝置，所述識別裝置用于讀取載具的標識裝置并上傳給主電腦；所述吊掛生產線上設置有指令發送裝置，所述指令發送裝置用于發送指令給主電腦，主電腦根據指令從裁片庫篩選出對應的載具輸送到吊掛生產線。本發明能夠避免吊掛生產線的推桿被大量等待加工的載具占據的情況，保證吊掛生產線的輸送效率和生產效率。

技術領域

本發明主要涉及吊掛系統技術領域，主要涉及一種吊掛系統及控制方法。

背景技術

吊掛系統用于服裝、家紡、家居等生產企業，其包括環軌，在環軌的走向上間隔設有若干工作站，每個工作站的下方均設有一個工位，吊掛在衣架、吊籃等載具上的裁片由系統控制通過環軌被輸送到指定的工作站進行加工，加工完成后從該工作站的出站機構進入環軌被送至下一個工作站進行下一道工序的加工。

近年來，吊掛系統在家紡、家具企業的應用也越來越廣泛。首先將裁剪部門裁剪好的裁片裝載在衣架、吊籃等載具上，然后載具按照預先設定的工序，采用工作量自動平衡分配的加工方式，自動地將載具輸送到相應的工作站，從而縮短了搬運時間，改善了生產管理，進而降低了生產成本。

但是，載具上線后會占據吊掛輸送線的推桿，當吊掛輸送線的容量達到一定數量時(即大多數推桿被載具占據時)，就會造成掛片站的載具以及工作站的載具不能及時上線或出站，不能被及時輸送至指定的工作站進行加工，從而影響效率。特別是對于小訂單、定制化訂單生產的企業，吊掛系統同時生產多個訂單，甚至掛載有不同部件的載具在特定工作站還需要進行配對生產，上述問題就尤為突出，甚至還會出現載具運行混亂的問題。

為了解決載具運行混亂的問題，申請公布日為2020.07.14，申請公布號為CN111410012A，專利名稱為一種上裁站載具回收利用方法、系統及流水線的中國專利公開了一種技術方案，該專利中的方法包括L1、空狀態的載具由主軌循環至上裁站的回收存儲區；L2、載具由回收存儲區逐一進入上裁站的工作區；L3、載具在工作區完成上裁操作；L4、上裁后的載具重新輸送回主軌。該技術方案中的方法能夠將載具自動回收，便于載具進行后續的輸送及加工。

但該技術方案存在的問題是成本較高，而且其僅能解決載具的回收問題，對于流水線的效率的問題，上述技術方案并未解決。

發明內容

1.要解決的問題

針對現有技術中吊掛生產線中出現的在吊掛輸送線的容量達到一定程度的情況下，因掛片站的載具以及工作站的載具不能及時上線或出站，不能被及時輸送至指定的工作站進行加工，從而影響效率的問題，本發明提供一種吊掛系統及控制方法。

2.技術方案

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：一種吊掛系統，包括主電腦和裁片庫，所述裁片庫包括上片輸送線和橋接輸送線，在上片輸送線和橋接輸送線之間設置有存儲軌和回流軌，在所述上片輸送線的外側設置有掛片站，橋接輸送線的一側連接有至少一條吊掛生產線，吊掛生產線的外側設置有多個工作站，在掛片站、存儲軌、回流軌和工作站的進出口和掛片站的工作位分別設置有識別裝置，所述識別裝置用于讀取載具的標識裝置并上傳給主電腦；所述吊掛生產線上設置有指令發送裝置，所述指令發送裝置用于發送指令給主電腦，主電腦根據指令從裁片庫篩選出對應的載具輸送到吊掛生產線。本技術方案中，通過吊掛生產線的指令發送裝置主動選擇需要加工的裁片，即，能夠主動將需要的載具篩選出進入發出請求的吊掛生產線，而不相關的載具則通過回流軌道重新存入存儲軌中，從而避免了吊掛生產線的推桿被大量等待加工的載具占據的情況，保證吊掛生產線的輸送效率和生產效率。