[發明專利]一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置及方法

在審

• 申請號: 202010794053.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112068464A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 朱圣新;黃詩敏;林建斌
• 申請（專利權）人: 福建浩創智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04N5/225
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

本發明提供一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置包括：微處理器、蓄電池、電壓轉換單元、攝像頭云臺、驅逐模組和通信單元；所述微處理器分別連接所述攝像頭云臺、驅逐模組以及通信單元；所述蓄電池通過所述電壓轉換單元分別連接所述微處理器、攝像頭云臺以及驅逐模組；本發明還提供一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥方法，提高驅鳥的精準度以及效率。

技術領域

本發明涉及一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置及方法。

背景技術

鳥類在電力線路上方筑巢、棲息等活動易引發鳥糞閃絡或相間短路，最終導致輸配電線路發生停電故障；鳥類在航空航天區域活動對飛行器的危害驅鳥裝置隨著鳥類危害的加重開始面世，主要是通過對鳥類的蹤跡進行探測后使用聲、光、電等手段進行驅逐。

目前主要的探測技術有雷達、紅外等。但傳統驅鳥措施單一，而鳥害故障隨機性較強，現有驅鳥策略的效果有限。其中最重要的是上述的設備欠缺對目標的發現、識別和定位，只有對目標進行精確的辨識和準確的定位，才能利用有效發揮驅鳥手段的效率，同時減少對周圍環境的干擾。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置及方法，更加精準的進行鳥類驅逐。

第一方面：一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置，包括：微處理器、蓄電池、電壓轉換單元、攝像頭云臺、驅逐模組和通信單元；所述微處理器分別連接所述攝像頭云臺、驅逐模組以及通信單元；所述蓄電池通過所述電壓轉換單元分別連接所述微處理器、攝像頭云臺以及驅逐模組。

進一步地，還包括一測距模組，所述測距模組分別連接所述微處理器以及電壓轉換單元。

進一步地，還包括光伏板以及充放電管理單元，所述光伏板通過充放電管理單元分別連接所述蓄電池、電壓轉換單元、攝像頭云臺、微處理器以及驅逐模組。

第二方面：一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥方法，所述方法需提供第一方面中的驅鳥裝置，具體包括如下步驟：

步驟1、根據設定的時間，微控制器控制攝像頭云臺進行循環掃描，實時采集影像資料；

步驟2、通過視覺影像識別算法來辨識影視資料，并返回結果；

步驟3、根據返回結果，判斷是否出現鳥類，如果沒有識別到鳥類則返回步驟1；否則進入步驟4；

步驟4、根據所設置的場景模式，決定是否進行驅逐。若不需要驅逐，則返回步驟1，否則進入步驟5；

步驟5、微控制器控制驅逐模組啟動，直至鳥類驅離。

進一步地，所述步驟5進一步具體為：微控制器控制測距模組進行測距，獲取鳥類的距離；若距離小于等于有效驅逐距離，則微控制器控制驅逐模組啟動，直至鳥類驅離；若距離大于有效驅逐距離，則不進行驅逐。

進一步地，還包括步驟6、發生驅逐事件后，將事件發生的時間、地點、圖像信息通過通信模組上傳。

進一步地，所述步驟2進一步具體為：

步驟21：圖像預處理，將所采集的圖像調整:800×800像素比例的圖片；

步驟22：卷積層特征圖提取，將圖像經過最大池化操作(Maxpool)以及152層的ResNet網絡進行特征圖的提取；

步驟23：將所提取的特征圖輸入到區域候選網絡，經過1×1卷積、重塑、Softmax、重塑，形成xml的圖像信息；

步驟24：將步驟22和步驟23形成的信息同時進行ROI pooling；

步驟25：將步驟24的輸出結果放入卷積塊中進行分類，同時進行目標分類，并在檢測到的目標上打上邊框；其輸出信息用兩位的二進制編碼標識。