[發(fā)明專利]一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010794053.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112068464A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 朱圣新;黃詩敏;林建斌
• 申請（專利權）人: 福建浩創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04N5/225
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

1.一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置，其特征在于：包括：微處理器、蓄電池、電壓轉換單元、攝像頭云臺、驅逐模組和通信單元；所述微處理器分別連接所述攝像頭云臺、驅逐模組以及通信單元；所述蓄電池通過所述電壓轉換單元分別連接所述微處理器、攝像頭云臺以及驅逐模組。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置，其特征在于：還包括一測距模組，所述測距模組分別連接所述微處理器以及電壓轉換單元。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥裝置，其特征在于：還包括光伏板以及充放電管理單元，所述光伏板通過充放電管理單元分別連接所述蓄電池、電壓轉換單元、攝像頭云臺、微處理器以及驅逐模組。

4.一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥方法，其特征在于：所述方法需提供權利要求1至3任意一項中的驅鳥裝置，具體包括如下步驟：

步驟1、根據(jù)設定的時間，微控制器控制攝像頭云臺進行循環(huán)掃描，實時采集影像資料；

步驟2、通過視覺影像識別算法來辨識影視資料，并返回結果；

步驟3、根據(jù)返回結果，判斷是否出現(xiàn)鳥類，如果沒有識別到鳥類則返回步驟1；否則進入步驟4；

步驟4、根據(jù)所設置的場景模式，決定是否進行驅逐。若不需要驅逐，則返回步驟1，否則進入步驟5；

步驟5、微控制器控制驅逐模組啟動，直至鳥類驅離。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥方法，其特征在于：所述步驟5進一步具體為：微控制器控制測距模組進行測距，獲取鳥類的距離；若距離小于等于有效驅逐距離，則微控制器控制驅逐模組啟動，直至鳥類驅離；若距離大于有效驅逐距離，則不進行驅逐。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥方法，其特征在于：還包括步驟6、發(fā)生驅逐事件后，將事件發(fā)生的時間、地點、圖像信息通過通信模組上傳。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種基于主動探測及視覺識別的驅鳥方法，其特征在于：所述步驟2進一步具體為：

步驟21：圖像預處理，將所采集的圖像調(diào)整:800×800像素比例的圖片；

步驟22：卷積層特征圖提取，將圖像經(jīng)過最大池化操作(Maxpool)以及152層的ResNet網(wǎng)絡進行特征圖的提取；

步驟23：將所提取的特征圖輸入到區(qū)域候選網(wǎng)絡，經(jīng)過1×1卷積、重塑、Softmax、重塑，形成xml的圖像信息；

步驟24：將步驟22和步驟23形成的信息同時進行ROI pooling；

步驟25：將步驟24的輸出結果放入卷積塊中進行分類，同時進行目標分類，并在檢測到的目標上打上邊框；其輸出信息用兩位的二進制編碼標識。