[發明專利]人體存在檢測方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202010792951.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112101104A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 尹海波;金歡歡
• 申請（專利權）人: 深圳數聯天下智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 彭佳偉

1.一種人體存在檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取熱成像視頻，所述熱成像視頻包含連續的預設幀數的圖像幀，且所述熱成像視頻的最后一幀為當前圖像幀，所述圖像幀中的各個像素點的像素值為溫度值；

根據所述熱成像視頻及預設的西格瑪準則，對所述當前圖像幀進行熱源像素點檢測，得到目標圖像幀，所述目標圖像幀中包含檢測到的熱源像素點；

根據所述目標圖像幀包含的所述熱源像素點，確定所述當前圖像幀中是否存在人體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述熱成像視頻及預設的西格瑪準則，對所述當前圖像幀進行熱源像素點檢測，得到目標圖像幀，包括：

計算所述當前圖像幀中的目標像素點，在所述熱成像視頻包含的各個圖像幀中同一位置的像素點的像素值均值及標準差值，且作為所述目標像素點的像素值均值及標準差值，所述目標像素點為所述當前圖像幀中的任意一個像素點；

基于所述西格瑪準則，根據所述目標像素點的像素值均值、標準差值及所述目標像素點在所述當前圖像幀中的像素值，得到所述目標像素點在所述目標圖像幀中的像素值，并基于所述目標像素點的像素值確定所述目標像素點是否為所述熱源像素點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述西格瑪準則，根據所述目標像素點的像素值均值、標準差值及所述目標像素點在所述當前圖像幀中的像素值，得到所述目標像素點在所述目標圖像幀中的像素值，并基于所述目標像素點的像素值確定所述目標像素點是否為所述熱源像素點，包括：

將所述目標像素點在所述當前圖像幀中的像素值，減去所述目標像素點的像素值均值，并減去預設倍數的所述目標像素點的標準差值，得到所述目標像素點的剩余像素值；

根據所述剩余像素值確定所述目標像素點在所述目標圖像幀中的像素值，并基于所述目標像素點的像素值確定所述目標像素點是否為熱源像素點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述剩余像素值確定所述目標像素點在所述目標圖像幀中的像素值，并基于所述目標像素點的像素值確定所述目標像素點是否為熱源像素點，包括：

當所述剩余像素值大于預設閾值時，確定所述目標像素點在所述目標圖像幀中的像素值為第一數值，且所述目標像素點為所述熱源像素點；

當所述剩余像素值小于或等于所述預設閾值時，確定所述目標像素點在所述目標圖像幀中的像素值為第二數值，且所述目標像素點為非熱源像素點。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標圖像幀包含的所述熱源像素點，確定所述當前圖像幀中是否存在人體包括：

確定所述目標圖像幀中各熱源像素點的位置坐標值；

根據各所述熱源像素點的位置坐標值，確定各所述熱源像素點的熱源密度值，所述熱源密度值表示以熱源像素點為中心的預設范圍內的熱源像素點的個數；

根據各所述熱源像素點的熱源密度值確定所述當前幀圖像中是否存在人體。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據各所述熱源像素點的位置坐標值，確定各所述熱源像素點的熱源密度值，包括：

計算目標熱源像素點分別與所述目標圖像幀中除所述目標熱源像素點以外的其他熱源像素點之間的距離，得到所述目標熱源像素點的距離集合，所述目標熱源像素點為所述目標圖像幀中的任意一個熱源像素點；

確定所述距離集合中小于或等于預設距離閾值的距離值的距離個數，將所述距離個數確定為所述目標熱源像素點的熱源密度值。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據各所述熱源像素點的熱源密度值確定所述當前幀圖像中是否存在人體，包括：

確定所述目標圖像幀中，熱源密度值大于或等于預設密度閾值的熱源像素點的目標個數；

當所述目標個數大于或等于預設數值時，確定所述當前幀圖像幀中存在人體；

當所述目標個數小于所述預設數值時，確定所述當前幀圖像中不存在人體。