[發明專利]一種自動限速的索道滑行器

有效

• 申請號: 202010790215.3
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112092830B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 倪荷春
• 申請（專利權）人: 倪荷春
• 主分類號: B61B12/00
• 分類號: B61B12/00;B61B12/06
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

本發明提供了一種自動限速的索道滑行器，屬于機械技術領域。包括纜索、滑行器本體、連接架、限位滑輪和制動輪，滑行器本體固定連接在連接架上，限位滑輪包括中空的本體、轉動連接在本體兩端的導向管、滑動連接在導向管內的拉桿、連接導向管和拉桿的復位彈簧和固定設置在本體內的兩個葉輪，制動輪在具有一定旋轉阻力的情況下轉動連接在兩根拉桿之間，纜索位于限位滑輪和制動輪之間；限位滑輪內填充有液壓油，葉輪旋轉能夠在本體內腔形成負壓，并驅使拉桿相對導向管上移。本發明具有能夠實現滑行器的自動限速等優點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種自動限速的索道滑行器。

背景技術

索道滑行器通過滑行器自重配合索道傾角實現由高至低運行，由于運行速度受到索道坡度、滑行器自重和初始速度等因素影響，存在較大的安全隱患。

現有的方式是通過對速度進行監測，通過主動控制的方式驅使制動器適時進行制動以限速，這種方式的問題在于：監測期間存在不可靠性，影響制動觸發的時機；索道接觸面積小，制動強度和制動力難以保障；單一的制動力提供方式容易發生制動失靈。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種自動限速的索道滑行器，本發明所要解決的技術問題是如何實現索道滑行器在運行過程中的自動限速。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動限速的索道滑行器，其特征在于，包括纜索、滑行器本體、連接架、限位滑輪和制動輪，所述滑行器本體固定連接在連接架上，所述限位滑輪包括中空的本體、轉動連接在本體兩端的導向管、滑動連接在導向管內的拉桿、連接導向管和拉桿的復位彈簧和固定設置在本體內的兩個葉輪，所述制動輪在具有一定旋轉阻力的情況下轉動連接在兩根拉桿之間，纜索位于限位滑輪和制動輪之間；所述限位滑輪內填充有液壓油，所述葉輪旋轉能夠在本體內腔形成負壓，并驅使拉桿相對導向管上移。

依靠滑行器載重和纜索的傾角，滑行器在纜索上由高至低滑行，限位滑輪相對連接架旋轉，設置在限位滑輪內壁上的葉輪旋轉在導向管內形成負壓，拉桿相對導向管具有上移的趨勢，限位滑輪轉速越快，拉桿的上移驅動力越大，當限位滑輪旋轉速度達到既定值后，拉桿和設置在拉桿上的制動輪靠近纜索，與限位滑輪夾持纜索，通過制動輪的旋轉阻力提供制動輪與纜索相對運動的阻力，進而對限位滑輪在纜索上的速度進行限制，確保滑行器在纜索上的滑行速度處于一定范圍內。

進一步的，兩根拉桿之間固定連接有一固定軸，所述固定軸與制動輪之間通過軸承連接，所述固定軸上固定設置有若干控制轉盤，所述控制轉盤包括周向均勻分布在固定軸外側的若干輻板，所述制動輪內填充有鐵粉，所述輻板內設置有能夠吸附鐵粉的磁吸附結構，相鄰控制轉盤之間具有間隔，相鄰控制轉盤之間的間隔內設置有一發條，所述發條的一端與制動輪的內壁固定相連，所述發條的另一端與固定軸固定相連；所述制動輪相對固定軸旋轉的過程中能夠將吸附在輻板上的鐵粉刮入發條各圈之間的間隙內。

制動輪能夠在抵靠纜索后產生旋轉阻力，具體而言，多根發條的內外端分別連接固定軸和制動輪，發條存在極限卷繞圈數，即當發條除外圈之外的各簧圈的表面相互貼靠而無法在繼續收卷時，發條相當于將制動輪和固定軸固定相連，此時制動輪無法旋轉，阻力達到最大，如果僅僅是利用克服發條卷繞的力作為制動輪的旋轉阻力，其范圍太小，且緩沖效果較差，容易發生制動輪與纜索之間的強力摩擦和聚熱，為此，本方案設置呈多個發條的結構，且相鄰發條之間設置能夠收集鐵粉的磁力件，在發條為發生卷繞前，簧圈之間存在較大間隙，鐵粉能夠聚集在輻板上，并因為聚集的鐵粉存在厚度而部分位于發條的簧圈間隙內，當發條發生卷繞時，鐵粉因發條圈間間隙的減小和發條簧圈位置發生變化而被擠壓，在鐵粉被擠壓的過程中有如下特點：發條的某個部位的運動為向圓心處靠近的螺旋狀旋轉，位于圈間間隙內的鐵粉被擠壓、蠕動和揉搓，增大了發條卷繞的阻力，能夠吸收的能量更大，發條圈間存在的鐵粉使發條被卷繞至極限的時間被推延、阻力更大，在對纜索進行阻力限速后，制動輪復位至脫離與纜索的接觸，發條收卷復位，在此過程中，制動輪相對固定軸反向旋轉，對可能聚集在制動輪底部或其他部位的鐵粉進行重新分配，在磁力的吸附下重新回到輻板上對應的位置。