[發明專利]一種智能化多功能機械手

在審

• 申請號: 202010789816.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111890347A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 楊明清
• 申請（專利權）人: 楊明清
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化多功能機械手，包括固定板（19），其特征在于：所述固定板（19）的頂部設置有旋轉底座組件（1），且旋轉底座組件（1）的頂部設置有安裝底架（3），所述安裝底架（3）頂部的內側鉸接有支撐桿（5），所述支撐桿（5）的頂端鉸接有伸縮組件（7），所述伸縮組件（7）遠離支撐桿（5）一端的頂部設置有氣壓缸D（13），所述伸縮組件（7）遠離支撐桿（5）一端的底部設置有連接板（12），所述連接板（12）遠離伸縮組件（7）的一端鉸接有機倉（8），所述氣壓缸D（13）的輸出端與機倉（8）靠近連接板（12）一端的頂部鉸接，所述機倉（8）的內部設置有伺服電機B（14），所述伺服電機B（14）的輸出端設置有套蓋（10），且套蓋（10）遠離機倉（8）一端的中心位置處對稱鉸接有弧形夾板（9），所述弧形夾板（9）一側靠近套蓋（10）的一端設置有推動夾緊組件（16），所述弧形夾板（9）外側遠離套蓋（10）的一端設置有輔助夾緊組件（17），所述旋轉底座組件（1）頂部非圓心的位置處鉸接有氣壓缸A（4），且氣壓缸A（4）的輸出端與支撐桿（5）一端的頂部鉸接，所述支撐桿（5）一側的底部鉸接有氣壓缸B（6），所述氣壓缸B（6）的輸出端與伸縮組件（7）的外側鉸接，所述旋轉底座組件（1）的外側設置有控制面板（2），所述控制面板（2）通過導線與氣壓缸A（4）、氣壓缸B（6）和伺服電機B（14）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能化多功能機械手，其特征在于：所述輔助夾緊組件（17）包括活動桿（171）、彈簧（172）、限位板（173）、輔助桿（174）、擋板（175）、滑塊（176）、抵板（177）和滑槽（178），所述弧形夾板（9）外側遠離機倉（8）的一端設置有兩組活動桿（171），且同一側活動桿（171）的一端延伸至弧形夾板（9）的內側并共同設置有抵板（177），所述活動桿（171）遠離抵板（177）的一端設置有限位板（173），所述活動桿（171）外側靠近限位板（173）的一端套設有彈簧（172），且彈簧（172）的一端與限位板（173）固定連接，所述彈簧（172）的另一端與弧形夾板（9）的外側固定連接，所述抵板（177）靠近活動桿（171）的一側開設有滑槽（178），且滑槽（178）的內部設置有滑塊（176），所述弧形夾板（9）遠離機倉（8）的一端鉸接有擋板（175），所述擋板（175）內側靠近鉸接的位置處設置有輔助桿（174），且輔助桿（174）遠離擋板（175）的一端與滑塊（176）的外側鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種智能化多功能機械手，其特征在于：所述伸縮組件（7）包括安裝管（701）、氣壓缸C（702）、限位槽（703）、限位塊（704）、活動管（705）和安裝板（706），所述支撐桿（5）的頂端鉸接有安裝管（701），且安裝管（701）內部靠近支撐桿（5）一端的中心位置處設置有氣壓缸C（702），所述氣壓缸C（702）的輸出端設置有安裝板（706），所述安裝管（701）的內部設置有活動管（705），且活動管（705）靠近安裝板（706）的一端與安裝板（706）固定連接，所述安裝管（701）的頂部和底部對稱開設有限位槽（703），所述活動管（705）的頂部和底部對稱設置有與限位槽（703）相互配合的限位塊（704）。

4.根據權利要求1所述的一種智能化多功能機械手，其特征在于：所述旋轉底座組件（1）包括轉盤（101）、滾輪（102）、底座倉（103）和伺服電機A（104），所述固定板（19）的頂部設置有底座倉（103），且底座倉（103）的內部設置有伺服電機A（104），所述伺服電機A（104）的輸出端穿過底座倉（103）并設置有轉盤（101），所述轉盤（101）底部的邊緣位置處均勻設置有四組滾輪（102）。

5.根據權利要求1所述的一種智能化多功能機械手，其特征在于：所述推動夾緊組件（16）包括電動升降桿（161）、連接桿B（162）和連接桿A（163），所述弧形夾板（9）同一側靠近套蓋（10）的一端對稱鉸接有連接桿A（163），且連接桿A（163）遠離弧形夾板（9）的一端共同鉸接有連接桿B（162），所述套蓋（10）遠離機倉（8）一端非中心的位置處設置有電動升降桿（161），所述電動升降桿（161）的輸出端與連接桿B（162）一側的中間位置處固定連接。