[發(fā)明專利]變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)指示燈全天候識別方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010789683.9
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111862172B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 王輝;卜燕;陳元春
• 申請（專利權(quán)）人: 成都交大光芒科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/32
• 分類號: G06T7/32;G06T7/33;G06T7/90;G06T7/11;G06V20/52;G06V10/80
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)指示燈全天候識別方法，其特征在于，包括：

A、通過相機獲取指示燈的第一實測圖像，同時獲取指示燈的標準圖像；

B、按同樣的劃分方式將所述第一實測圖像和所述標準圖像分別劃分為N*N個區(qū)域；其中N為大于1的整數(shù)；

C、對所述第一實測圖像和所述標準圖像對應的各個區(qū)域進行配準，得到M組配準點組；其中，M小于等于N*N；

D、將所述M組配準點組合成全圖對應的特征點，分別采用RANSAC算法、LMEDS算法和RHO算法提取最優(yōu)的配準點組；

E、對采用RANSAC算法、LMEDS算法和RHO算法分別提取出的三種最優(yōu)的配準點組進行求并處理后使用采用最小二乘法做最優(yōu)配準處理；

F、根據(jù)最優(yōu)配準處理后的圖像分析指示燈的灰度值，識別指示燈的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟F之前還包括：

對最優(yōu)配準處理后的圖像進行驗證，分析配準是否有效，若配準有效；則繼續(xù)執(zhí)行步驟F；否則調(diào)整相機的位置獲取第二實測圖像后重新執(zhí)行步驟B～步驟E。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析配準是否有效的方式為：對最優(yōu)配準處理后的第一圖像和標準圖像進行四個角點和四邊的驗證。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟C包括：

提取所述第一實測圖像的第一ORB特征點和第一BRISK特征點，將所述第一ORB特征點和第一BRISK特征點進行融合；以及提取所述標準圖像的第二ORB特征點和第二BRISK特征點，將所述第二ORB特征點和第二BRISK特征點進行融合；

利用漢明距離和RANSAC算法進行最優(yōu)匹配的計算，獲取M組有效的配準點組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機獲取到的第一實測圖像為彩色圖像或者近紅外圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟F包括：

提取最優(yōu)配準處理后的圖像的HSV特性值，根據(jù)所述HSV特性值分析指示燈的亮滅狀態(tài)。

7.變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)指示燈全天候識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于通過相機獲取指示燈的第一實測圖像，同時獲取指示燈的標準圖像；

分塊模塊，用于按同樣的劃分方式將所述第一實測圖像和所述標準圖像分別劃分為N*N個區(qū)域；其中N為大于1的整數(shù)；

第一配準模塊，用于對所述第一實測圖像和所述標準圖像對應的各個區(qū)域進行配準，得到M組配準點組；

提取模塊，用于將所述M組配準點組合成全圖對應的特征點，分別采用RANSAC算法、LMEDS算法和RHO算法提取最優(yōu)的配準點組；

第二配準模塊，用于對采用RANSAC算法、LMEDS算法和RHO算法分別提取出的三種最優(yōu)的配準點組進行求并處理后使用采用最小二乘法做最優(yōu)配準處理；

識別模塊，用于根據(jù)最優(yōu)配準處理后的圖像分析指示燈的灰度值，識別指示燈的狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)指示燈全天候識別系統(tǒng)，其特征在于，所述變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)指示燈全天候識別系統(tǒng)還包括：驗證模塊，所述驗證模塊用于對最優(yōu)配準處理后的圖像進行驗證，分析配準是否有效；若配準有效，則識別模塊繼續(xù)根據(jù)最優(yōu)配準處理后的圖像分析指示燈的灰度值，識別指示燈的狀態(tài)；否則調(diào)整相機的位置獲取第二實測圖像后重新發(fā)送給分塊模塊、第一配準模塊、提取模塊和第二配準模塊依次進行處理。