[發明專利]一種糾偏機構

在審

• 申請號: 202010789608.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111942823A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 鐘少華;黃曰龍;賀紅峰;宋家裕;楊晨
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成光伏設備有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G15/64
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種糾偏機構，該種糾偏機構包括隨動組件、糾偏橫梁、糾偏組件、拓展橫梁、吸盤和糾偏模板，所述糾偏模板底部通過兩通過隨動組件與糾偏橫梁連接，所述糾偏模板上安裝有三組糾偏組件，三組糾偏組件作用于糾偏橫梁上，糾偏橫梁側端可拆卸安裝有拓展橫梁，糾偏橫梁和拓展橫梁底部陣列安裝有用于吸附電池片的吸盤。通過上述方式，本發明結構緊湊，運行平穩，能夠對產品水平方向的橫向、縱向和旋轉進行調節，靈活，走弧線，配合產品運行軌跡，避免相鄰兩組產品干涉。

技術領域

本發明涉及太陽能組件生產技術領域，特別是涉及一種糾偏機構。

背景技術

太陽能組件在生產過程中，需要將兩組電池片焊接到一起，每組包括六串電池片，需要三種焊流條將這些電池片焊接到一起，電池片是通過輸送帶輸送至焊接處，電池片在擺放以及輸送過程中會發生位置偏移，同一組電池片之間的距離，兩組電池片的間距，單個電池片的橫向水平度等，這些都會影響焊接成品，目前市場上也有相關糾偏設備，結構復雜，X、Y方向移動和旋轉只能有三個馬達單獨驅動，相鄰兩組糾偏結構位置容易干涉，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種糾偏機構。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種糾偏機構，結構緊湊，運行平穩，能夠對產品水平方向的橫向、縱向和旋轉進行調節，靈活，走弧線，配合產品運行軌跡，避免相鄰兩組產品干涉。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種糾偏機構，該種糾偏機構包括隨動組件、糾偏橫梁、糾偏組件、拓展橫梁、吸盤和糾偏模板，所述糾偏模板底部通過兩通過隨動組件與糾偏橫梁連接，所述糾偏模板上安裝有三組糾偏組件，三組糾偏組件作用于糾偏橫梁上，糾偏橫梁側端可拆卸安裝有拓展橫梁，糾偏橫梁和拓展橫梁底部陣列安裝有用于吸附電池片的吸盤。

優選的是，所述糾偏組件包括偏心輪座、偏心輪板、偏心輪和步進電機，所述偏心輪座固定于糾偏橫梁上，偏心輪座固定上安裝有偏心輪板，所述偏心輪板上設置有糾偏腰型孔，糾偏腰型孔里裝有偏心輪，偏心輪由步進電機驅動，步進電機固定于糾偏模板上，步進電機驅動偏心輪轉動，從而帶動糾偏橫梁做隨動，中間的述糾偏機構的糾偏腰型孔水平縱向設置，兩側糾偏機構的糾偏腰型孔水平橫向設置；中間糾偏機構的步進電機驅動偏心輪轉動，偏心輪與縱向設置的糾偏腰型孔配合，糾偏橫梁做Y方向運動；兩側糾偏機構的步進電機做同向轉動，糾偏橫梁做x方向運動,兩側糾偏機構的步進電機做反向轉動，糾偏橫梁做旋轉運動，滿足水平自由度的調節。

優選的是，所述隨動組件包括滑臺、轉盤和軸承座，所述滑臺設置于糾偏模板上，滑臺的滑塊上安裝有轉盤，轉盤底部通過軸承座與糾偏橫梁活動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

長邊同步規正組件的設置能夠阻擋產品，能夠同步規正；

結構緊湊，運行平穩，能夠對產品水平方向的橫向、縱向和旋轉進行調節，靈活，走弧線，配合產品運行軌跡，避免相鄰兩組產品干涉；

隨動組件的設置保證糾偏橫梁運行平穩

拓展橫梁的設置能夠配合長尺寸產品，適用性廣。

附圖說明

圖1為一種糾偏機構的結構示意圖。

圖2為一種糾偏機構的糾偏組件結構示意圖。

圖3為一種糾偏機構的糾偏腰型孔俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：