[發(fā)明專利]一種基于位置信息的鬼影消除方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010789333.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN112116534A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅顯躍;周敬余;禹天潤(rùn);周思源;潘俊;張亞維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T3/40;G06T7/223;G06T7/73;G06K9/46
• 代理公司: 成都玖和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種基于位置信息的鬼影消除方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

采用YOLO目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)-提取，得到圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息；

采用圖像修復(fù)算法對(duì)目標(biāo)位置區(qū)域圖像修復(fù)；

采用SIFT算法進(jìn)行圖像拼接，并且將提取到的目標(biāo)以三維實(shí)體的形式增強(qiáng)顯示到對(duì)應(yīng)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置信息的鬼影消除方法，其特征在于：所述YOLO目標(biāo)檢測(cè)算法是將一幅圖像分為S×S個(gè)格子，根據(jù)目標(biāo)的中心落在某一格子上的位置，就由該格子負(fù)責(zé)檢測(cè)這個(gè)目標(biāo)；每個(gè)格子會(huì)預(yù)測(cè)B個(gè)框，每個(gè)框都包含位置信息和目標(biāo)的置信度；輸入是一張圖像，輸出是一個(gè)S×S×[B×5+C]的tensor。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置信息的鬼影消除方法，其特征在于：所述圖像修復(fù)算法采用改進(jìn)的Criminisi圖像修復(fù)算法，修復(fù)步驟包括：

步驟S21：根據(jù)特征檢測(cè)得到需要修復(fù)的圖像區(qū)域，初始化修復(fù)邊界；

步驟S22：根據(jù)塊結(jié)構(gòu)稀疏度的大小選擇樣本塊ψ_p的大小，計(jì)算樣本塊的優(yōu)先權(quán)值，選擇優(yōu)先權(quán)值最大的樣本塊作為當(dāng)前待修復(fù)塊；

步驟S23：根據(jù)新的匹配準(zhǔn)則，在矩形區(qū)域內(nèi)搜索最優(yōu)匹配塊；

步驟S24：把最優(yōu)匹配塊復(fù)制到當(dāng)前待修復(fù)塊，并且更新置信度信息；

步驟S25：判斷修復(fù)是否完成，如果未完成則回到步驟S22，如果完成則結(jié)束修復(fù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置信息的鬼影消除方法，其特征在于：改進(jìn)的Criminisi圖像修復(fù)算法的算法選擇基于塊結(jié)構(gòu)稀疏度的數(shù)據(jù)項(xiàng)S(p)，并重新定義優(yōu)先權(quán)P(p)如下：

P(p)＝αC_s(p)×βD(p)，α+β＝1；

其中，Cs(p)和D(p)分別代表置信項(xiàng)與塊結(jié)構(gòu)稀疏度數(shù)據(jù)項(xiàng)的系數(shù)權(quán)重；

其中，N(p)表示以點(diǎn)P為中心的一個(gè)鄰域塊，其要比樣本塊ψ_p大，|N(p)|表示該領(lǐng)域中元素的數(shù)量；|N_s(p)|表示N_s(p)中的元素個(gè)數(shù)，ω表示樣本塊ψ_p與ψ_k的相似度，d(ψ_p，ψ_k)表示兩樣本塊的均方距離，a是歸一化常數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于位置信息的鬼影消除方法，其特征在于：所述樣本塊的尺寸根據(jù)圖像稀疏度有以下幾種形式：

其中，Pmax與Pmin分別為塊結(jié)構(gòu)稀疏度值的最大值和最小值。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于位置信息的鬼影消除方法，其特征在于：利用圖像低層次的特征與SSD準(zhǔn)則結(jié)合起來(lái)的方法來(lái)尋找最優(yōu)匹配塊，新的匹配準(zhǔn)則定義如下所示：

d_(SSD，BC)(Ψ_pi，Ψ_pj)＝d_SSD(Ψ_pi，Ψ_pj)·(d_BC(Ψ_pi，Ψ_pj)+1)；

其中，d_(SSD，BC)(Ψ_pi，Ψ_pj)表示樣本塊Ψ_pi與Ψ_pj之間的SSD，d_BC(Ψ_pi，Ψ_pj)表示樣本塊Ψ_pi與Ψ_pj之間的的巴氏距離，應(yīng)用改進(jìn)后的Criminisi圖像修復(fù)算法，即使兩個(gè)樣本塊具有相同的概率分布，仍然可以使用SSD準(zhǔn)則來(lái)搜索最優(yōu)匹配塊；最優(yōu)匹配塊的尋找將依照SSD準(zhǔn)則與圖像直方圖信息來(lái)進(jìn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置信息的鬼影消除方法，其特征在于：圖像拼接過程采用SIFT算法進(jìn)行特征提取和特征匹配，然后利用RANSAC魯棒估計(jì)的方法去除無(wú)匹配點(diǎn)和估計(jì)圖像之間的變換模型。