[發明專利]光學衛星影像特征匹配深度學習訓練樣本集自動構建方法有效
| 申請號: | 202010789212.8 | 申請日: | 2020-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN111950433B | 公開(公告)日: | 2023-09-12 |
| 發明(設計)人: | 薛武;王鵬;夏魯瑞;鐘靈毓;倪蕾;張旭;李森 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學 |
| 主分類號: | G06V20/13 | 分類號: | G06V20/13;G06V10/44;G06V10/75 |
| 代理公司: | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人: | 劉瑞東 |
| 地址: | 101416*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光學 衛星 影像 特征 匹配 深度 學習 訓練 樣本 自動 構建 方法 | ||
1.光學衛星影像特征匹配深度學習訓練樣本集自動構建方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1、對衛星成像過程進行全鏈路模擬,利用參考影像、數字高程模型得到模擬影像和對應的內外方位元素;
步驟2、利用基于灰度或者基于特征的方法在參考影像和模擬影像上進行特征提取,得到若干特征點;
步驟3、參考影像上的特征點坐標為(x1,y1),根據影像內外方位元素構建嚴格成像模型,計算其在模擬影像上的坐標(x2,y2);
步驟4、假定嚴格成像模型的像方投影誤差中誤差為δ,在模擬影像上以(x2,y2)為圓心、δ為半徑搜索特征點,對于落入其中的特征點,利用常規匹配方法驗證其是否為同名點,如果為同名點,則構成一對特征匹配訓練正樣本;
步驟5、逐一計算參考影像上的特征點,完成正樣本集的構建;
步驟6、隨機在參考影像和模擬影像上選取一定數量的特征點,構成負樣本集的構建。
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