[發(fā)明專利]一種塔機(jī)頂升實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平衡調(diào)整裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010787790.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN111747307A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許貴林;黃建軍;施宇;潘天才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中昇建機(jī)（南京）重工有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C13/20;B66C13/16;B66C23/28
• 代理公司: 南京瑞華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

本發(fā)明公開了一種塔機(jī)頂升實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平衡調(diào)整裝置。該裝置包括雙軸傾角傳感器，用于獲取頂升過(guò)程中外爬框的垂直度信號(hào)，外爬框上設(shè)有上可調(diào)輪組和下可調(diào)輪組，上可調(diào)輪組和下可調(diào)輪組分別包括多個(gè)滾輪座、滾輪和平衡調(diào)節(jié)油缸，雙軸傾角傳感器與主控器連接，主控器用于接收垂直度信號(hào)和設(shè)定外爬框的垂直度閾值，當(dāng)垂直度信號(hào)超出垂直度閾值時(shí)，主控器控制平衡調(diào)節(jié)油缸將外爬框調(diào)節(jié)至垂直度閾值范圍以內(nèi)。本發(fā)明的上可調(diào)輪組和下可調(diào)輪組可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)反饋進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)可編程控制器與液壓系統(tǒng)自動(dòng)控制，有效解決了塔機(jī)頂升過(guò)程中垂直度與平衡問題，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備通用性，可用于不同塔機(jī)型號(hào)，提高了塔機(jī)頂升過(guò)程中的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塔機(jī)頂升實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平衡調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外塔式起重機(jī)使用向著智能化、大型化、模塊化發(fā)展，塔機(jī)使用高度越來(lái)越高，相應(yīng)的塔機(jī)頂升加節(jié)越發(fā)頻繁，目前塔機(jī)頂升加節(jié)主要依靠外爬框中層摩擦塊(滾輪)和下層摩擦塊(滾輪)加持住標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，通過(guò)油缸豎向頂升加節(jié)，傳統(tǒng)的頂升過(guò)程中塔機(jī)的垂直度和平衡無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，更無(wú)法及時(shí)調(diào)整，無(wú)法應(yīng)對(duì)頂升過(guò)程中突發(fā)的風(fēng)載和傾斜，存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種塔機(jī)頂升實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平衡調(diào)整裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種塔機(jī)頂升實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平衡調(diào)整裝置，所述塔機(jī)包括駕駛室、回轉(zhuǎn)支撐、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和套設(shè)在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)的外爬框，包括雙軸傾角傳感器，所述雙軸傾角傳感器用于獲取頂升過(guò)程中外爬框的垂直度信號(hào)，所述外爬框上設(shè)有上可調(diào)輪組和下可調(diào)輪組，所述上可調(diào)輪組和下可調(diào)輪組分別包括多個(gè)滾輪座，每一滾輪座上設(shè)有一滾輪，所述滾輪滾動(dòng)連接在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的外側(cè)，所述滾輪座的外端連接有平衡調(diào)節(jié)油缸，所述平衡調(diào)節(jié)油缸與外爬框固定連接，所述雙軸傾角傳感器與主控器連接，所述主控器用于接收所述垂直度信號(hào)，并用于設(shè)定外爬框的垂直度閾值，當(dāng)所述垂直度信號(hào)超出垂直度閾值時(shí)，所述主控器控制平衡調(diào)節(jié)油缸工作，以調(diào)節(jié)相應(yīng)的滾輪的伸出長(zhǎng)度，以將外爬框的垂直度調(diào)節(jié)至垂直度閾值范圍以內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述外爬框上固定有安裝架，所述平衡調(diào)節(jié)油缸螺栓連接在安裝架上。

進(jìn)一步的，所述平衡調(diào)節(jié)油缸與滾輪座螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述滾輪座的兩側(cè)分別滑動(dòng)連接有限位擋塊，所述限位擋塊固定在安裝架上。

進(jìn)一步的，所述滾輪通過(guò)銷軸安裝在滾輪座上，所述銷軸與滾輪之間設(shè)有軸套。

進(jìn)一步的，所述軸套為石墨銅套。

進(jìn)一步的，所述上可調(diào)輪組和下可調(diào)輪組的滾輪分別包括8個(gè)，8個(gè)滾輪分別設(shè)置在外爬框的四側(cè)兩端。

進(jìn)一步的，所述主控器為設(shè)置在駕駛室內(nèi)的可編程控制器，所述可編程控制器用于獲取塔機(jī)當(dāng)前力矩和設(shè)定平衡力矩閾值，當(dāng)塔機(jī)的力矩超出設(shè)定的平衡力矩閾值時(shí)，所述可編程控制控制平衡調(diào)節(jié)油缸工作，以將塔機(jī)的力矩調(diào)節(jié)至平衡力矩閾值以內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述雙軸傾角傳感器設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)上座中心。

有益效果：本發(fā)明的上可調(diào)輪組和下可調(diào)輪組可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)反饋進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)可編程控制器與液壓系統(tǒng)自動(dòng)控制，有效解決了塔機(jī)頂升過(guò)程中垂直度與平衡問題，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備通用性，可用于不同塔機(jī)型號(hào)，提高了塔機(jī)頂升過(guò)程中的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的塔機(jī)頂升實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平衡調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A向剖視俯視圖；

圖3是圖2中B區(qū)域的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式