[發(fā)明專利]一種橫向蔬菜切割采收裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010787216.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111837621A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 福建省中科生物股份有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D43/06
• 代理公司: 廈門市寬信知識產權代理有限公司 35246
• 代理人: 巫麗青

本發(fā)明涉及蔬菜采收裝置，公開了一種橫向蔬菜切割采收裝置，包括機架、往復單元和切割刀具；機架包括工作臺面，工作臺面傾斜設置，工作臺面用于放置蔬菜種植盤；往復單元推動蔬菜種植盤在工作臺面上水平運動；切割刀具用于切割蔬菜種植盤上的蔬菜,切割刀具架設在工作臺面并將工作臺面分隔成放置區(qū)和回收區(qū)，切割刀具和工作臺面之間設有避讓空間，蔬菜種植盤通過避讓空間由放置區(qū)滑向回收區(qū)，本發(fā)明能夠在切割蔬菜的過程中完成對蔬菜的收集，有效地提高蔬菜的采收效率。

技術領域

本發(fā)明涉及蔬菜采收裝置，特別是一種橫向蔬菜切割采收裝置。

背景技術

作為設施農業(yè)最高級形式的植物工廠，它利用人工建造的設施，創(chuàng)造相對可控的小氣候環(huán)境條件，因而可以在任何時間任何地點進行培育生產，使用模塊化的蔬菜種植盤培育蔬菜是目前國內外植物工廠主要的培育方式之一，當蔬菜培育完成后，需要進行采收，現(xiàn)有采收工序基本上依靠人工完成，人工采收費時多、勞動量大，勞動效率低下，成本也越來越高，目前現(xiàn)有技術中，也有部分依靠機械采收的，現(xiàn)有的機械設備收割蔬菜后，收割的蔬菜經常散亂到各處，后續(xù)還需要耗費較多人工對蔬菜進行收集，采收效率較低。

發(fā)明內容

為此，需要提供一種橫向蔬菜切割采收裝置，能夠在切割蔬菜的過程中自動完成對蔬菜的收集，有效地提高蔬菜的采收效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種橫向蔬菜切割采收裝置，包括；

機架，所述機架包括工作臺面，所述工作臺面傾斜設置，工作臺面用于放置蔬菜種植盤；

往復單元，所述往復單元推動蔬菜種植盤在工作臺面上水平運動；

切割刀具，所述切割刀具用于切割蔬菜種植盤上的蔬菜,切割刀具架設工作臺面并將工作臺面分隔成放置區(qū)和回收區(qū)，切割刀具和工作臺面之間設有避讓空間，所述蔬菜種植盤通過避讓空間由放置區(qū)移向回收區(qū)。

進一步，所述往復單元包括往復電機、往復滑塊和往復滑軌，往復電機驅動往復滑塊在往復滑軌上運動，所述滑塊上固定有推塊，推塊與蔬菜種植盤的一側邊相對應并推動蔬菜種植盤朝向切割刀具運動。往復滑塊在工作臺面上由放置區(qū)滑向回收區(qū)時，蔬菜種植盤上的蔬菜被切割刀具進行切割采收，而蔬菜種植盤通過避讓空間滑向回收區(qū)，由此完成蔬菜的采收，切割完成后，往復滑塊沿往復滑軌返回至初始位置，等待下一個蔬菜種植盤。

進一步，所述工作臺面包括兩個相互平行的支撐桿，支撐桿沿蔬菜種植盤的滑動方向延伸，所述蔬菜種植盤架設在兩個支撐桿上，兩個支撐桿所在平面與水平面具有夾角α。

進一步的，夾角α的范圍為45-60°，優(yōu)選的為60°，兩個支撐桿所在平面即工作臺面所在的平面，蔬菜種植盤在工作臺面上滑動時，支撐桿既起到導向的作用，又起到支撐的作用，夾角α為45-60°，既能夠保證蔬菜種植盤放置在工作臺面上后不會輕易的從上滑落，也能夠保證切割完成后，蔬菜莖葉有向低處聚集滑落的趨勢，方便蔬菜莖葉的收集，解決機械收割，蔬菜莖葉容易到處散落，不易收集的問題。

進一步，所述切割刀具包括切割電機、固定架和齒形刀片，齒形刀具架設在工作臺面且朝向放置區(qū)，切割電機通過固定架固定在機架支撐桿上。

進一步，所述支撐桿上固定有導向槽，所述導向槽設置在放置區(qū)上靠近切割刀具的位置并將蔬菜種植盤限制在放置區(qū)內。

進一步，所述導向槽包括側板和向放置區(qū)內側彎折成型的頂板，所述側板與支撐桿相固定，頂板與蔬菜種植盤的側邊相對應，所述頂板遠離切割刀具的側邊上設有向上翹起的導入板。側板與支撐桿通過緊固件固定，方便調整導向槽的位置，當蔬菜種植盤在工作臺面上滑動時，蔬菜種植盤前端經由導入板導入到頂板和支撐桿之間的空間，頂板和支撐桿壓住蔬菜種植盤，使得蔬菜種植盤在與切割刀具相遇時，蔬菜種植盤依然能夠緊貼著工作臺面進行滑動。